独家:宇树上市庆功宴上,王兴兴首次明确「大脑」的技术路线

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宇树的下一张牌,是搭起一套系统,让全球 AI 的持续进步,转化为机器人不断加快的进化速度。

作者 | Li Yuan

8 月 19 日,宇树科技正式登陆科创板。上市首日,公司股价一度较发行价涨超 6 倍,总市值突破 4400 亿元。

当市场盯着这家「机器人身体最强公司」的股价时,一个更重要的问题随之出现:获得更多资金和资源之后,宇树接下来要做什么?

当天中午,王兴兴参加了宇树的上市答谢午宴。这几乎是公司上市后的标准动作:感谢一路支持的政府、股东和合作伙伴,再回望一遍创业十年的艰辛。

但在略显磕巴地完成这些常规致谢后,王兴兴没有就此结束,而是突然把话题转向技术,开始讲述宇树上市后真正准备投入的一套系统。

他的状态也随之变化。表达明显流畅起来,语速越来越快,从大模型讲到自动编程,从仿真训练讲到真机测试,再讲到机器人技能的自我进化。

显然,这部分内容他已经想了很久。

01

当 AI 进入机器人研发全过程

 

王兴兴讲的并不是宇树即将发布的某个模型或产品,而是他对机器人技术下一阶段的判断:只做一个 AI 模型或者视频模型,整体竞争力和迭代速度已经不够。下一阶段真正重要的,是能否把模型、工具、仿真、真机和评价连接成一个系统。

AI 不只会成为机器人的大脑,还会进入机器人的研发过程,帮助人类设计、训练和迭代机器人。搭建这样一套系统的循环将是具身智能企业最重要的竞争力。

今天,要让机器人学会一项新技能,工程师仍然需要手工推动多个环节:寻找论文和算法、编写训练代码、调整仿真参数、部署真机测试,再根据机器人的表现修改程序。

王兴兴认为,这套开发方式仍然非常原始。AI 已经具备编程、信息检索、视频生成和结果分析能力,完全可能把这些环节逐步连接起来。

按照他描述的路径,AI 首先自动查询最新论文和开源代码,选择可能适用的方案,生成机器人的训练程序。代码随后进入仿真环境,也可以借助视频生成模型构造训练环境和素材。

完成仿真后,训练结果被部署到实体机器人上。机器人能否保持平衡、动作是否准确、任务成功率有多高,都需要在真实世界中重新验证。

最后,AI 再对真机表现进行评价和打分,同时保留人工评价,把结果反馈给系统,进入下一轮代码生成和训练。

整套链路由此形成:

寻找技术方案—生成代码—仿真训练—真机测试—评价结果—再次训练。

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而每次训练成功的结果都不只是一次任务完成,而是为所有同类机器人增加一个可以复用的新能力,最终推动机器人智能进化。

在王兴兴看来,这套系统可以持续借用全球基础模型的进步。即使宇树自身的编程能力没有同步提升,只要底层模型变强,自动搜索、编程、训练和评价的能力也会一起提高。

在早期,仍然需要人来定义机器人应该完成什么任务、采用什么算法、如何判断成功,以及系统不能突破哪些安全边界。但按照王兴兴的判断,一旦这套闭环跑通,在现有算力条件下,它的编程和迭代速度可能超过一支数百人规模的 AI 团队。

这个循环被王兴兴称为「物理 AI 机器人自进化 V1.0」,是他眼中未来机器人算法能够加速迭代的关键。

02

关键是真机部署

 

在王兴兴描述的这套系统里,最容易被注意到的是 AI:自动寻找论文、生成代码、运行仿真,再评价训练结果。

但真正决定这套循环能不能成立的,并不是 AI 会不会写代码,而是生成的结果能否进入足够多的实体机器人,在真实世界中反复测试,并把数据重新送回系统。

这也是机器人与今天的 AI 模型竞争最不同的地方。

最近两年,AI 领域出现了一个明显趋势:模型能力快速进步的同时,能力扩散也在加速。开源模型、公开论文,以及 AI 对编程、实验和评测的参与,让新能力能够更快被复现和追赶,单次模型领先所能维持的时间正在缩短。

这意味着,在纯数字世界中,模型能力本身并不能成为绝对壁垒。

但机器人多了一道环节:真机部署。

在王兴兴的设想中,未来数据将来自多种来源:编程、仿真、测试和评价本身都会产生数据。真机则负责为这套数字循环提供最难伪造的现实反馈。

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因此,在王兴兴构想的智能飞轮中,前半段的基础模型、代码生成和仿真能力可能越来越普及,真正拉开差距的,是循环进入物理世界之后的部分:谁拥有更多性能稳定的机器人,谁能以更低的成本部署真机,谁又能把真实世界的反馈持续送回训练系统。

王兴兴设想,未来如果能够同时部署数千乃至数万台机器人,真机反馈数据可能在短时间内快速增长。

这恰好是宇树积累了近十年的优势。

招股书披露,报告期内宇树四足机器人累计销量超过 3 万台,2025 年人形机器人出货量超过 5500 台。相比仍在样机和小批量阶段的公司,宇树已经拥有更大规模的本体生产和交付基础。

它也掌握机器人自研电机、关节、运动控制和整机集成等关键能力。当一段训练代码在真机上出现问题时,宇树可以同时调整算法、控制系统和硬件,而不必等待多个供应商逐层配合。

过去,这些能力帮助宇树把机器人造得更强、更便宜。进入王兴兴描述的系统之后,同一套能力还可能转化为新的优势:以更低成本部署更多真机,更快验证 AI 生成的方案,再把真实世界中的成功与失败送回训练系统。

当然,卖出去的机器人并不会自然变成宇树的训练数据。如何获得用户授权、建立统一的数据采集标准,并把不同场景中的数据有效回流,仍然是这套设想必须解决的问题。

但宇树至少拥有启动这个循环最昂贵的一部分:足够成熟的机器人本体,以及把机器人规模化制造出来的能力。

03

当克制转化为爆发力

 

王兴兴很少在方向尚不清晰时,提前讲一个宏大的未来。

创业早期,宇树没有追逐当时最吸引眼球的液压机器人,而是选择成本更低、更容易量产的电驱路线。这个选择看起来没有那么炫,却更符合王兴兴对产品和商业化的判断。

他对人形机器人也曾长期保持谨慎。

在人形机器人的市场需求和技术路径尚不明确时,王兴兴多次拒绝进入这个赛道。2023 年,宇树用大约半年时间推出首款人形机器人 H1,核心项目只有 3 名全职员工。看起来突然的爆发,背后其实是四足机器人时代积累的电机、关节和控制算法,被快速迁移到了新产品上。

宇树对机器人「大脑」的态度,很可能也遵循着相同的节奏。

过去两年,机器人「大脑」成为最热的方向。宇树并非没有布局模型,但在技术路线与数据场景尚未明确时,它没有急于在真实数据采集和工厂部署训练上大规模重注。相比维持一条尚未验证的领先叙事,宇树仍把更大优势建立在确定性更高的本体、运动控制和量产能力上。

但这场午宴上的讲话说明,王兴兴并非没有思考机器人的智能问题。他更像是在等待模型、算力和开发工具发展到一个可以被工程化利用的节点。

现在,这个节点可能正在到来。

在此之前,宇树已经开始布局具身模型,先后开源了 WMA 和 VLA 模型。上市后,这项投入还将明显加码。招股书显示,宇树四个募投项目拟使用资金合计约 42.02 亿元,其中智能机器人模型研发项目拟投入 20.22 亿元,是金额最大的单项。

上市给了宇树更多资源,也让王兴兴有能力把过去相对克制的投入,转化成一场更大规模的工程实践。

过去十年,王兴兴证明了机器人身体可以被工程化、量产化,并以更低成本走进市场。

上市之后,他想验证的是另一件事:机器人的学习与进化,能不能同样变成一项可以规模化的工程。

*头图来源:极客公园
本文为极客公园原创文章,转载请联系极客君微信 geekparkGO
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中国首次实现火箭陆地回收;宇树上市,市值最高超 4000 亿;蔡明同款机器人亮相,9.9 万元|极客早知道

 

朱雀三号遥二发射成功,我国首次实现火箭陆地回收

据央视新闻报道,8 月 19 日,朱雀三号遥二运载火箭在东风商业航天创新试验区发射升空,火箭一子级按预定程序成功着陆于甘肃省民勤县朱雀三号着陆场坪,飞行任务取得圆满成功。这是我国在重复使用火箭关键技术上取得的又一重大突破,朱雀三号成为我国首款成功入轨并实现陆地回收的运载火箭。

我们注意到,本次任务是继 7 月 10 日长征十号乙运载火箭一子级海上网系成功回收后,我国首次成功实施重复使用运载火箭一子级着陆腿方式陆地可控回收,标志着我国重复使用火箭技术取得重大突破。

朱雀三号运载火箭是由国家航天局批复立项的新一代低成本、大运力、高频次、重复使用液氧甲烷运载火箭型号。此型火箭采用单芯级两级串联构型,全箭长 66.1 米,一二子级箭体直径 4.5 米,整流罩直径 5.2 米。箭体主结构采用不锈钢材料,以「燃箱在上、氧箱在下」的总体布局优化飞行质心。火箭一子级配备九台天鹊-12A 液氧甲烷发动机,动力系统可在 40% 至 110% 的推力范围间调节,可在完成轨道发射后实施垂直回收与再利用。(来源:IT 之家)

「朱雀三号」遥二运载火箭一子级回收落地瞬间。央视新闻截屏

宇树上市开盘暴涨 6 倍,王兴兴的 10 年长跑进入下半场

8 月 19 日,宇树科技正式登陆上海证券交易所科创板,股票代码 688836,成为 A 股「人形机器人第一股」。

宇树的发行价定在 150.80 元/股,对应发行市值约 609.93 亿元。上市首日,公司股价一度上涨 629%到 1100 元/股,总市值一举突破到 4400 亿元。

当天中午,王兴兴参加了宇树的上市答谢午宴,完成常规致谢后,王兴兴没有就此结束,而是突然把话题转向技术,开始讲述宇树上市后真正准备投入的一套系统。(独家:宇树上市庆功宴上,王兴兴首次明确「大脑」的技术路线)

他认为AI 不只会成为机器人的大脑,还会进入机器人的研发过程,帮助人类设计、训练和迭代机器人。搭建这样一套系统的循环将是具身智能企业最重要的竞争力。

今天,要让机器人学会一项新技能,工程师仍然需要手工推动多个环节。王兴兴认为,这套开发方式仍然非常原始。AI 已经具备编程、信息检索、视频生成和结果分析能力,完全可能把这些环节逐步连接起来。

按照他描述的路径,AI 首先自动查询最新论文和开源代码,选择可能适用的方案,生成机器人的训练程序。代码随后进入仿真环境,也可以借助视频生成模型构造训练环境和素材。完成仿真后,训练结果被部署到实体机器人上。机器人能否保持平衡、动作是否准确、任务成功率有多高,都需要在真实世界中重新验证。

在王兴兴看来,这套系统可以持续借用全球基础模型的进步。即使宇树自身的编程能力没有同步提升,只要底层模型变强,自动搜索、编程、训练和评价的能力也会一起提高。(来源: 极客公园)

OpenAI 首席财务官:公司或将在 2027 年上市,甚至更早

据两位知情人士透露,OpenAI 首席财务官弗莱尔在周三的全员会议上向员工表示,公司将在 2027 年上市;倘若业务持续高速增长,也有可能更早登陆公开市场。

「IPO 不是终点,它只是一个里程碑,是又一轮融资。」弗莱尔对员工说道,「我们 3 月完成了融资,这给了我们充足的操作空间。」

OpenAI 在今年 6 月已向美国证券交易委员会(SEC)秘密提交 IPO 招股文件,但并未对外公布具体上市时间。其主要竞争对手 Anthropic 同样向监管机构递交了秘密上市申请,并且已经与潜在投资者开展初步沟通,试探市场反应。

弗莱尔在周三的全员会上表示,即便 Anthropic 抢在 OpenAI 之前完成上市,大家也不必焦虑。

知情人士转述弗莱尔讲话:「正如各位所知,我们处于秘密申报阶段,Anthropic 亦是如此。未来几周他们有可能解密保密申报文件,在 9 月完成上市。这没有关系,我们走自己的节奏。」

IPO 前夕,OpenAI 面临压力,需要向市场证明其 8520 亿美元估值的合理性,投资者也迫切希望更加详尽地了解公司财务状况。(来源:新浪科技)

Anthropic 年化营收飙升至 650 亿美元 增长速度远超 OpenAI

人工智能模型初创公司 Anthropic 的营收不仅在以历史性的速度增长,而且呈现出加速态势。据彭博社周一报道,截至今年 7 月底,该公司的年化营收运行率(即根据近期较短时间的营收推算的年度总营收)已突破 650 亿美元。这一数字相较于今年 5 月的 470 亿美元有了显著提升,而去年年底时这一数字仅为 90 亿美元。

针对相关报道,Anthropic 目前尚未立即回应媒体的置评请求。不过,据英国《金融时报》报道指出,该公司的投资者预计,在今年剩余的时间里,Anthropic 将继续保持相近的增长速度,到 2026 年底,其年营收预计将达到 1000 亿至 1200 亿美元之间。

与此同时,作为其主要竞争对手的 OpenAI 也取得了显著增长。彭博社上周的报道披露,OpenAI 的营收已从 2025 年底的 200 亿美元翻倍至 400 亿美元。尽管这两家公司在营收指标的计算方式上可能存在差异,但相比之下,Anthropic 更为惊人的增长速度显然更加吸引投资者的目光。

目前,这两家公司均已秘密提交了首次公开募股(IPO)的申请文件。市场普遍预计,Anthropic 将先于 OpenAI 登陆公开市场,最快可能在今年秋季完成上市。根据英国《金融时报》的消息,Anthropic 上市时将寻求达到或超过 2 万亿美元的公开市场估值,如果实现,这有望使其成为有史以来规模最大的上市交易。在此之前的今年 5 月下旬,Anthropic 曾完成了一轮 650 亿美元的融资,当时该公司的估值为 9650 亿美元。(来源:cnBeta)

Moderna 股价飙升 150%,与默沙东合作的黑色素瘤疫苗在大规模试验中取得成功

Moderna 公司与默沙东公司的免疫治疗药物 Keytruda 联合使用的 mRNA 疫苗,在针对皮肤癌的后期临床试验中取得成功,两家公司于周三宣布了这一消息。截至发稿,该公司股价涨超 150%。 默沙东股价上涨 10%。

该研究仍在进行中,但中期结果显示,这种名为 Intismeran 的治疗方法,既达到了降低癌症复发的主要目标,也达到了防止癌症扩散到身体其他部位的次要目标。

Moderna 一直在将其产品组合扩展到新冠疫苗之外。该公司最近新增了一款获得 FDA 批准的流感疫苗,同时还在开发针对诸如诺如病毒和莱姆病等疾病的试验性疫苗。

分析师曾指出,该癌症疫苗数据可能是该公司的一个重要催化剂,并可能增强投资者信心。上个月,巴克莱银行的分析师表示,他们预计到 2035 年,该疗法治疗黑色素瘤可能产生约 30 亿美元的收入。这种癌症治疗方法将默沙东的 Keytruda 与 Moderna 的定制 mRNA 疫苗相结合,该疫苗基于对患者自身肿瘤中发现的突变的分析。今年 1 月,两家公司公布了该疗法中期试验的结果,显示在五年后,该疗法将复发或死亡风险降低了 49%。(来源:新浪财经)

OpenAI 推出 ChatGPT 青少年模式:强化安全防护与家长监管

OpenAI 宣布为 ChatGPT 推出面向青少年的专属使用模式,将既有的未成年人保护机制与一批新增功能整合至同一体验中。OpenAI 表示,ChatGPT 青少年模式旨在帮助青少年学习、培养批判性思维、加深对知识的理解,并更有信心地使用 AI。13 至 17 岁、且主动申报年龄的用户将自动进入该模式;系统判断可能未满 18 岁的用户,同样会适用相应保护措施。

OpenAI 还为家长提供了更多监管工具,包括设置「静默时段」,以及在系统识别到潜在安全风险时接收警报通知。围绕更健康、更平衡的使用习惯,平台将加入敏感图片上传提醒、适配青少年的初始引导流程,以及主题色和语音等个性化设置。

在学习场景中,ChatGPT 还将推出「负责任的作业提醒」。当系统判断青少年可能试图借助 AI 直接完成作业、绕过学习过程时,会引导其转入 ChatGPT 的学习模式。本次更新的重点,更多在于将原有防护功能集中呈现,并增加少量功能调整与个性化选项。(来源:cnBeta)

GLM-5.3 上线:60 分跻身全球前沿,与 Kimi K3 并列开源模型第一

8 月 19 日上午消息,智谱今日凌晨上线新一代基座模型 GLM-5.3 API。该模型擅长复杂编码、防御性网络安全与长程任务,在 Artificial Analysis Intelligence Index 中取得 60 分,进入全球前沿模型能力区间,与 Claude Fable 5、GPT-5.6 Sol 等闭源旗舰处于同一水平,并与 Kimi K3 并列开源模型第一。

当前,前沿模型正从比拼更大参数规模,转向比拼单位成本下的有效智能。据悉,GLM-5.3 以更小的参数规模、更高的参数效率和更低的调用成本达到前沿模型水平,实现前沿旗舰模型中最低的单任务成本,并将「智能—成本」的帕累托前沿显著推进,利好 AI 应用加速落地与规模化普及。

GLM-5.3 并非依靠单纯扩大参数规模实现跃升,其与上一代 GLM-5.2 沿用同一基础模型,性能提升主要来自后训练。这表明前沿能力向前推进不必依赖更大的参数规模和更高的算力投入。

目前,该模型已接入 ZCode、GLM Coding Plan 等官方产品,API 定价与 GLM-5.2 保持一致,模型权重将于下周五开源。(来源:新浪科技)

消息称鸿蒙智行问界儿童车售价达五位数,预计定价 15800 元

8 月 19 日消息,鸿蒙智行问界汽车官方此前宣布,问界儿童车即将上市。据介绍,这款新车主打「成长陪伴,智趣探索」,将延续家族经典外观。

博主 @未来的学习笔记 今日分享了一张朋友圈截图,来自问界的销售人员宣布这款儿童车已经可以开启预订,售价为 15800 元。不过博主表示,问界儿童车的价格可能不准,但五位数应该是错不了的

问界儿童车外观与问界旗舰车型—— 问界 M9 极为相似,有网友将其戏称为问界「M0.9」。该车采用双座布局设计,配有标志性的大饼轮毂,同时前挡风玻璃上方还有一枚「激光雷达」(放大图片来看,这个部件内嵌的是一枚摄像头)。预热海报显示,问界儿童车由赛力斯汽车、华为联合设计。(来源:IT 之家)

9.9 万起! 蔡明同款仿生机器人亮相:五官自然精致 主打情感陪伴

8 月 19 日消息,2026 世界机器人大会在北京亦创国际会展中心拉开帷幕,多款前沿机器人集中亮相。其中,松延动力展台展出的一款仿生机器人因与春晚蔡明同款而备受关注。

这款机器人仿真程度颇高,皮肤质感接近真人,五官自然贴合,妆造精致,不少现场观众表示其逼真度超出预期。据展台工作人员介绍,该款与春晚舞台上和蔡明同框表演的机器人属同一系列,仅在妆容等细节上有所区别。

功能方面,机器人除了基础的语音对话外,还能接收语音指令,做出卖萌、亲吻等表情动作。其妆容和造型支持定制,可根据需求与游戏 IP 等做联名设计。

在应用场景上,该产品主打情感交互,可用于医院导诊、博物馆讲解、语音陪伴等多个领域。工作人员举例称,将程序设定为导诊模式后,仿生形态能让交互过程比传统导诊机器人更具温度,减少冷冰冰的机械感。

价格方面,这款仿生机器人基础款售价约 9.9 万元,高配版本则超过 13 万元。据现场销售人员介绍,价位差异主要体现在面部表情的灵活度和细腻程度上,价格越高,表情表现越丰富。(来源:快科技)

图片来源:快科技

奥特曼中国官方微博今日发布了纪念奥特曼 60 周年的全新特别短片——《赛罗奥特曼 宇宙跃升》,由坂本浩一导演亲自执导

去年 9 月,奥特曼中国官方宣布,奥特曼系列 60 周年纪念作品, 全新电影《赛罗奥特曼》确认制作,档期待定

从官方分享的信息来看,本次电影的主角将是「赛罗奥特曼」。事实上,这并不是赛罗第一次担任主角,在《宇宙英雄之超银河传说》《超决战!贝利亚银河帝国》《奥特银河传说外传:赛罗奥特曼 VS 黑暗洛普斯赛罗》等作品中,赛罗也是作为主角登场。

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宇树往事

今天,宇树科技鸣锣上市了,跑出了超过 4000 亿的市值。

对于风口正盛的具身智能行业来说,宇树扮演了赛道破风者的角色,为整个行业设定了一个宝贵的价值锚点。

大家近几年看到的,或许是宇树极其迅猛的发展加速度。但回望它的成长之路,其实并不是个爽文的剧本,从 2017 年极客公园旗下变量资本决定投资宇树天使轮至今,我们也已经陪伴宇树走过了九个年头。在我眼里,这是个脆弱与坚强交织、纠结与决断并存的过程。

上市的精彩只是一瞬间,但我想把陪伴宇树这段长跑里的往事好好「蒸馏」一下,也许能从中提炼出一些对当下及未来创业者依然有价值和有意义的东西。

 

适度悲观地「走夜路」

从融资的角度看,宇树出生在一个「错误的季节」。

今天,具身智能和人形机器人如日中天,但在我认识王兴兴的 2017 年,「具身智能」这个词甚至都还没开始流通,资本市场的叙事也完全是另一个世界。

现在回头看,那是一个中国互联网用户增长已经见顶,移动互联网浪潮开始进入尾声的阶段。但巨大的时代惯性拖着大家,还感知不到那个时代的减速。由「连接」逻辑和软件驱动的商业创新,比如共享经济、拼团经济,以及后来的 SaaS 热潮,这些依旧是大部分创业者和投资人关注的主旋律。

硬科技创新在那个年代虽有萌芽,但上一波 AI 1.0 时代,还没有出现移动互联网时代那样「跑得快、长得猛、退得出」的公司,只有「融得多」的公司,所以硬科技还没能真正成为时代的焦点。

故事的起点是 2017 年秋天,我在一个冷门公众号上看到一篇很短的文章,几张图片,一个视频。视频里有一只机器狗,叫 Laikago——「莱卡」是第一只替人类探索太空的小狗的名字,对我这样一个航天爱好者来说,立即感受到了一种理工男的独特浪漫。当然,更重要的是那个机器狗的运动姿态流畅,让我有点吃惊。

因为在 2015 年,我带着一批国内创业者去 MIT,在仿生机器人实验室里见了 Sangbae Kim 教授做的机器猎豹(MIT Cheetah)——一个仿猎豹的庞大四足机器躯体,浑身挂着钢缆和飞线,极其实验室风格。当时我们都把这看作是一个也许再过 10 年、20 年才会很厉害的东西。

结果仅仅两年后,一个中国团队在杭州的一个「车库」里,就做出了一台比 MIT 机器猎豹更小巧、更成熟、更接近产品化的机器狗。这让我充满好奇,觉得必须要去认识下这个产品背后的年轻人。

我很快通过圈子里的朋友找到了王兴兴,立即飞到杭州见他。2017 年 10 月 21 日,第一次见到王兴兴,他穿着深色牛仔裤和白色阿迪达斯球鞋,就像个刚毕业的大学生。他的「办公室」在杭州滨江一个不太起眼的楼里——不是标准的写字楼,旁边还夹杂着厂房,进去连个公司门牌都找不到。一个二三十平的空间,里头就像个车库,堆满了零件和两条刚装好的机器狗。

2017 年 10 月 21 日,第一次现场见到宇树科技的机器狗

演示完机器狗之后,我们甚至没有地方可以坐下来聊天。最后是在过道里找了个破旧的沙发,喝着旁边公共饮水机的水,聊了三个小时。

王兴兴同学没有名校老师或行业资源在背后站台,基本上属于没门没派的创业素人。并且那时候连个吸引人的 BP 都没有,也完全没有「未来千亿市场」的宏大叙事。但只要一聊到产品、技术和工程本身,他明显有原生的热情和超越其年龄的认知。

那时候的宇树确实很难让大部分机构投资人快速产生投资意愿。客观情况摆在眼前:1)没有明星创业者的闪亮卖点,2)缺乏爆发性的市场想象空间,3)技术和产品还有一条长路要摸索。对于这种「两无一有」三个负分的创业项目,早期机构确实很难出手。

但换一个逻辑去看,如果随着数字化和智能化的进程,机器人行业开始有机会进入高速发展阶段,特别是看到电驱的技术路线已经显现出远胜液压方案的优势,那么在这个产业技术变革的节点上,王兴兴或许恰好是一个更适合在产业黎明来临前就开始「走夜路」的人。

因为那次见面里,我最先感受到的,是他身上那种强大的内生驱动力——他首先是个真正的 Dreamer。毕业后的王兴兴留在大疆应该也会有很好的发展,但他却毅然选择要独立做机器人。如果没有强大的热爱与自驱力,是做不出这种选择的。这种 Dreamer 的底色多少都有些「科技浪漫主义」,从他给第一代机器狗起名「莱卡」来纪念与人类探索太空的小狗这件事上,其实也可窥见一斑。

但更难得的是,他同时又是一个超级理性与务实的 Doer。他原生的思维就是:在技术和工程 Ready 之前,去勾勒那些远期的商业场景,其实没有任何实际意义。

说实话,在一个人身上看到这两种特质的融合是很难得的。或许也恰恰是因为当年我自己也是个「非典型投资人」,见过足够多类型的创业者后,王兴兴身上这种「既有炽热的浪漫理想,又能脚踏实地死磕工程」的复合特质,给我留下了很好的第一印象

彼时,几个技术和工程关卡如果不攻克过去,对市场的想象确实就都是画饼。当时王兴兴唯一确认的就是研究机构们会买这样的四足平台搞科研,这可能是那时唯一有机会 PMF 的市场。

从 1998 年入行科技媒体领域开始,我有幸近距离见证了至少上千位创业者的故事。如果要从这些「数据集」里总结点啥,最重要的可能就是「极度乐观和极度悲观都是一种毒药」

极度乐观的人就会搞宏大叙事,容易变成「有钱就能做、未来会更好、努力就可以」,但往往拆解不出具体的路径,看不到这场战役的胜利是需要拿下哪几个山头。极度悲观的人,看到满地的技术大山和缥缈的市场,这也不行,那也不行,很多时候就算摸到了金矿边上也最终遗憾地错过或放弃。

对王兴兴的第一印象恰好在两端中间,属于是一种「适度悲观,极度求真」的状态。因为确实满眼都是问题,但又决定要做这件事,所以他必须足够勤奋,足够求真,容不得战略上的「浪漫主义」。或者说,他在很认真地面对「光明之前的黑暗」,甚至没有时间想象「黑暗后的光明」。

他把注意力 100% 聚焦到了他唯一能掌控的轴线上——电驱技术路线和工程精益。

王兴兴用当时业界标杆波士顿动力 1% 的造价成本,做出了全球性价比最高、完成度最好,技术路线更先进的产品。而如今,四足和人形看似是很多公司都能做了,但宇树能在行业里被全球认同为本体最强,其实就是因为创始人这些一直没变的特点和世界观。这印证了,比「讲故事」更有价值的,确实是工程精益和技术审美。

现在看来,即便从融资角度来说,宇树诞生在了一个「错误的季节」,但从技术演进和创业公司的角度看,它恰恰落在了「正确的时刻」。

我甚至都觉得,2016、2017 年的王兴兴虽然不容易被资本看好,但这就是他创业的最好节点。如果他先去大厂上几年班,而不是提前开始「走夜路」,等到了 2023 年后具身智能开始成为共识的时候再创业,很可能也没机会拥有今天的位置了。在相当长的时间里,宇树都是产品做得最好、收入最成规模,但是估值却比其他机器人公司低得多。因为这是一家「无故事」的公司,但它提前走的那些「夜路」,是最难被稀释的价值。

我觉得,未来要让更多宇树这种「不讲故事、走夜路」的早期公司能够得到支持,需要有更多不同目标的资本。

比如,要感谢尹方鸣个人当年给了王兴兴第一笔 200 万元启动资金。没有尹方鸣的支持,就没有我们看到的兴兴搓出来的产品。我相信那时候他一定也是因为看到了一位年轻的技术天才,而给了他向前走的机会。

也要感谢为我们变量资本第一支基金出资的成功创业者们,愿意相信我们对于技术趋势和早期创业者的审美判断,让变量资本有机会成为宇树的第一批机构投资人,并敢于一直陪伴到今天。

其实在宇树这个故事的最早阶段,本质上就是一群知道风险但更认同技术创新意义的创业者,汇聚了一点能量托举了一个新的创业者,这才是故事里那个最值得记忆的画面。

 

褪去时代与运气,还剩下什么?

如果近距离陪伴宇树足够长的路,你会感觉这家公司拿的根本不是「一飞冲天」的剧本。它所有的力量,都来自「自强则万强」。

2017 年,极客公园旗下的变量资本作为天使投资机构,给宇树在天使轮第一个出了 TS。

变量资本的第一支基金,总盘子很小,我们能出的钱并不够宇树下一阶段的资金需求。同时,我们知道兴兴无门无派,又不讲宏大叙事,在那样一个年代,他要融资是很不容易的。

但因为变量资本诞生于极客公园这个创业者社区,我们觉得作为社区确实有一些在资本之外的能力积累。我们乐观地定了一个目标,除了自己投资,也一定要帮王兴兴找一个不仅能给钱,还能在技术、产能、行业认知上加持他的领投方。

我带王兴兴见了不少优秀创业者。其中一次,我们专程拜访了一位我和兴兴都十分尊敬的硬件行业优秀创业者,那次沟通异常顺利,双方聊得很好,很快出了领投的 TS,公司新的架构也开始搭建了,一切都是充满希望,都是那么地顺利。

但这个看似顺利的进程不断被拉长,远超预期,很快宇树的现金流开始紧张了。

后来我才知道,王兴兴那时已经开始自掏积蓄给员工发工资,他甚至都没跟我们说。直到最后扛不住找到我的时候,他依然是平静而克制,只是说账上快没钱了,会影响后续产品交付,虽然这一轮的投资流程没走完,但非常希望变量资本可以先打款救急。

我们当时算过账,我们给的这笔钱根本撑不了太久。现在迟迟不能 close 这一轮,里头已经有些明显的变数存在了。而如果宇树不能顺利完成这一轮完整的融资,我们这笔钱大概率就是他的最后一笔钱。

所以这笔款,打,还是不打?坦诚地说:当年那个打款决策,多少有一种「头铁」和「不知深浅」。我记得我和基金管理合伙人吴江商量了一下,最后一拍大腿,打!就算有风险我们也可以再帮他找投资人搞定这轮。

那一秒钟,可能我的心态不像是投资人,更像一个合伙人了。而我们第一个顶上去之后,应该也起到了一点增加信心的作用,后来那一轮其他跟投机构也陆续完成了打款,至少帮助宇树把这口气喘过来了。

但是戏剧性就在于,你觉得有风险,它还真就会发生。原定领投方因为一些内部的原因,这个领投最终没有完成。没办法,接受现实,那就跟投变领投吧,再去帮王兴兴找钱。前段时间翻了翻我和王兴兴的对话记录,发现 2018 年我和王兴兴聊得最多的就是这个话题。

但戏剧性的再反转又发生了。虽然宇树这一轮没有拿满足够的钱,但恰恰就是这几百万支撑住了他们的交付和研发。优秀的产品很快就在市场上得到了一致认可,2018 年末宇树就进入了正向现金流的状态。在我们着急帮他找钱但还没找到的时候,这家公司竟然自己靠产品站住了。2019 年,新的投资人主动找过来,做了新的一轮融资,再然后就是红杉等主流机构陆续入场了。

最终结果当然是好的,但后来我们内部比较认真地复盘了当时提前打款的决策,那个「我们一定能帮创业者找到钱」的决策逻辑很有点「头铁」和高估自身的能力。

但更底层一点,我们复盘了为什么王兴兴是那个会让我们「上头」、甚至拿出合伙人心态的创业者。

当时在机器人领域,波士顿动力是公认的天花板,但我觉得他们的技术路线不对。不光是 2015 年我在 MIT 与 Kim 教授交流时,就和他确认过电驱是未来。另外,从 2014 年极客公园邀请 Musk 第一次来中国,到 2017、2018 年智能电动车已经开始冒头,你能看到全电化、智能化是个大趋势,机器人的电驱一定是趋势。技术路线走对,无比重要。王兴兴在这点上的世界观非常明确。

第二个支撑点就是,我觉得王兴兴是能耐得住寂寞的人。我印象一直很深的是在商业策略上,王兴兴展现出了宝贵的克制力。对早期硬科技创业者很容易陷入的两个陷阱有点「天然免疫」:

一个是「不为了圆故事而动作变形」:王兴兴不光自己没有画饼,连投资人引导他说故事,他也没有怎么「从善如流」。现在我还记得他 2018 年 BP 里一看就是投资人见得多了以后,被迫挺敷衍地写了一些 C 端机器狗的未来应用空间可能性,但你真的追问他就又转回技术问题说「可能现在都还太早」。

另一个就是没选择「沿途下蛋」——能卖点啥就卖点啥,或者为了有营收数字接一堆 B 端定制项目。当时宇树不是没人找他们搞项目,但王兴兴也免疫掉了这些选择。这些动作看似能产生收入,实则会背上沉重的交付和售后包袱,下一堆蛋搞不好就会把「母鸡」给累死了。

在技术还没有成熟到可以大规模泛化之前,王兴兴坚定地选择了高校和科研机构这块优质市场,这让他不用花太多精力去做市场教育和营销,就能靠科研订单形成健康的现金流循环,踩着技术的阶梯一步步往上走。我觉得这种「早期技术阶段,能喝奶就不要去吃草」的原生思维很难得。

所以,那一瞬间的一拍大腿,有头铁的莽撞,也有判断上的坚定。坦诚地说,这才是当时的真相。

真正应该钦佩的,还是王兴兴同学。虽然他说变量资本在他最危险的时候拉了他一把,但其实我内心反过来也非常感谢他。那半年里,王兴兴凭着极强的成本控制和产品能力,愣是靠自己把业务转起来了。「自强则万强」这句话,在他身上得到了最好的验证。

他给了我们一个机会,让变量资本能对得起我起的这个名字——在某个瞬间,努力成为帮创业者改变局面的那一点点「变量」。

在我看过、写过那么多创业者的故事后,这次我们也在创业者的故事里,去扮演了一个有意义的角色,并陪伴了 9 年时间,也因此更理解了创业这件事的核心。

任何创业者都不能否认,其成功的很大一部分往往是被时代给予的,甚至有些都只能用运气解释。因为在真实的商业世界中,一个合理的推断,并不总能导出必然的结果。

在王兴兴这段精彩故事里,值得思考的是,当我们把时代的交给时代,把运气的交给运气,那么剩下的,属于创业者自己的意义是什么?

我想可能就是创业者那些忠于自己世界观的思考与行动,把自己变成那个当时看起来很小,但最终有一天发现其实是最关键的变量吧。

没有这些,所谓时代和运气,其实毫无意义。

 

「静不稳定」的系统

如果宇树仅仅停留在四足机器人的成功里,它今天或许是一家极其健康、占据全球 70% 份额的品类 Leader,但很难成为一个具身智能赛道里代表中国硬科技穿透行业天花板的世界级头部公司。

在我看来,宇树最关键的一次蜕变,发生在从「四足」向「人形」跨越的节点。

客观地讲,在 2021 年业界最开始讨论人形机器人时,王兴兴是非常不想做的。他觉得:人形机器人的技术挑战比四足复杂了整整一个数量级,在当年宇树资金并不充沛的状况下,贸然去做一个偏向「讲故事」的人形原型,他并没有能力带动整个产业来一起挑战这个技术进步的目标,这不是宇树那一阶段应该做的选择。

那时候王兴兴已经拿到了不少主流机构的投资,给王兴兴出主意的人很多,身边的各种声音都有,而王兴兴很长时间都不为所动。

直到 2021 年 8 月 19 日,马斯克在特斯拉 AI Day 2021 的舞台上首次公开提出人形机器人项目,并且信誓旦旦地说要在未来年产 20 万台,这件事立即改变了人们对机器人领域的期待。

2022 年我和王兴兴对于马斯克的 Optimus 擎天柱这件事持续交流了很久。王兴兴说从他了解和观察到的产品和工程视角看,马斯克确实不是玩虚的,是奔着量产来设计擎天柱的。他甚至有点震惊于马斯克敢在今天还有这么多技术问题的基础上,直奔量产而去。

而我作为马斯克的中国初代粉丝,也判断马斯克确实是要在双足机器人上做突破性的推动,但是按照他的一贯的风格,肯定做不到那么乐观地进入量产。因为他最擅长的就是「设定符合第一性原理的技术目标,然后放出看起来接近完成的震惊四座的进度条,最后在不断跳票里继续稳步前进。」

如果说王兴兴之前选择不做人形机器人的核心是:如果我不为讲故事,而是真的推动技术上限提升,那么宇树以当时的能力带不动整个产业来挑战这个问题。

但 2022 年 9 月 30 日,Optimus 第一代原型机亮相,马斯克非常明确地把人形机器人的目标设定在这个世界面前时,王兴兴开始逐渐意识到他面对的环境已经开始改变了:马斯克已经成了那个产业里「破风」的人,那么宇树必须认真看一下,自己有没有能力在双足领域加入领跑阵营了。于是,一个两人小组开始小投入尝试做双足,项目悄然启动。王兴兴给自己的世界观留了一个开放的端口。

当宇树真正着手人形机器人时,王兴兴发现过去多年在四足机器狗上积累的电机、关节模组、机械传动与步态控制算法,没有一分钱是浪费的,它们构成了双足人形机器人最坚实的底层基石。宇树的第一款人形机器人一经推出,在全球范围内的工程完备度也是最高的。而且,宇树后来的四足和双足人形都选择在运动能力上持续成长,这条路线也越来越明确。

这次战略选择,其实并不是因为马斯克做了,所以赶紧凑热闹跟进一下。它更接近于一个影响公司战略选择的环境变量出现了,你需要从惯性里跳出来,再重新计算一下你的选择。你过去的「稳」,需要在某个时刻变成「猛」,变成爆发力。

打个比方来说,这更像是当你看到 GPT 3.0,甚至是 ChatGPT 出现之后,如果你是杨植麟这样的创业者,你有没有意识到现在是你必须入场的时刻了?原本你没有能力改变的环境,正在自动对齐到你身边,这时候你上不上?

我觉得这对于宇树是一个关键的成长变化。因为「决定不做双足人形—决定做—怎么做」这一系列决策背后有不讲故事、务实求真的原始底色,也明显增加了对于环境和自身能力变化后的动态思考。

其实创业就像开飞机。早期飞机多数都是「静稳定系统」,依靠自身气动特性自动抵抗姿态扰动,控制简单,容错性好,但它的机动性能上限也被锁死了。后来随着数字电传飞控成熟,现代先进战机普遍采用了「静不稳定系统」设计,虽然控制难度大幅上升,但机动性能获得了质的提升。

一个优秀的创业公司,不能永远是一个过度自洽的「静稳定系统」。 如果你太稳定,你就会被锁死在原来的赛道里。王兴兴也说要感谢马斯克在「窗外」喊的那一嗓子,这在宇树原本极度稳健的系统中,穿插进了一丝「静不稳定」的因子。

伟大会激发伟大,勇敢能感染勇敢。正是因为这个世界上存在着像马斯克这样敢想敢干的,并且有能力去为行业设定方向的顶尖创业者,他们也在激发和帮助更多优秀的创业者去投身更高的目标。而这,恰恰也是创业者这个群体最迷人、最有魅力的地方——他们在彼此对未来的探索中互相唤醒、共同进化,驱动着整个时代往更高处去。

通过这次从四足到双足的跨越,宇树走向了更大的世界,拥抱了这个更难的 Game。但他在上市之前,依然没有再跨一步去做「通用大脑」。在大脑技术乃至数据路线都没有收敛的环境下,宇树再次衡量了自己的边界,选择发挥自身的工程产品优势,把双足本体做到全球极致。这就是为什么宇树的人形机器人一经推出,依然是全球工程落地和产品化能力最强的存在。

但上市之后呢?

这依旧是一套「静不稳定系统」面对更复杂和动态变量的控制逻辑——「时不待我」,则稳扎稳打,「时不我待」,则当仁不让。

 

生生不息,滚滚向前

从 2017 年决定投资宇树的时刻,因为王兴兴性格内向沉静,不擅社交往来,同时是第一次创业,没挣过钱也没花过钱,身边也没有太多成熟创业者朋友,这些都曾经是变量资本觉得需要提供一些帮助的问题。对比过去我见过的优秀创业者,这些似乎都是相对的「短板」。

那几年,只要极客公园搞创业者交流活动或年度大会,只要兴兴有时间有意愿,我们都会带着他参加,帮他展示下自己的产品,更重要的是,希望帮他建立一些有意义的交流。

有一张后来被很多人转发的照片,被很多人解读为我带他去寻求大佬投资,而且因为机器狗现场出故障所以没拿到投资。这个其实是误传。

那是 2017 年 12 月极客公园在乌镇互联网大会上搞的一个创业者聚会,来的都是认识多年的创业者朋友。当时兴兴还没有进主会场的凭证,我们就特意把聚会安排在了会场外,想介绍些科技圈的前辈给他认识。

大家聊得差不多,我就让兴兴把机器狗带过来给大家展示。结果演示时确实出了点小尴尬:机器狗在过门槛时卡住死机了,只能现场重启。大家总体都还是很包容鼓励的,但王兴兴确实特别腼腆——我后续跟他确认过,他连一个人的微信都没加上……

后来我也释怀了。在当时那个节点,这场交流加个微信、建个群,解决不了任何眼前的问题,并不会改变什么。

但之后的故事大家都知道了。雷军 2021 年投了宇树,王兴 2024 年领投,甚至成了宇树最大的外部股东。这一张照片里面,确实就坐着两位对王兴兴后续发展起到了助推作用的大佬,但是,当时谁又能知道呢?

或许这个聚会唯一起到的作用,就是画定了一个 A 点,当王兴兴的产品在进步、业务在发展、团队在成长,几年后的某一天,聚会里的人想起了你当年的样子,然后以你现在的样子作为 B 点,让记忆连成一条线。他们会因此真正认识你、认可你,这可能才是价值。

所以,「It’s nothing, it’s everything」,这个瞬间到底是「不值一文」,还是「人间至宝」,取决于创业者自己。

有意思的是,这张照片里恰好坐着几代中国优秀创业者,而我有幸作为一个穿越了好几个时代的观察者,确实觉得新一代中国创业者面对的环境和使命,有了根本性的变化。

曾经的商业环境和社会条件下,很多人认为中国创业者的优势在于「模式创新」或是「贴近全球天花板做跟随者」。但王兴兴、DeepSeek 梁文锋等新一代创业者,或者是成熟创业者们的新事业,正在彻底改写这个画像:中国创业者的使命,应该是穿透天花板。

今天的中国,拥有了比九年前多得多的财富与资源,我们或许应该更不拘一格地给那些「非共识」的创业者更多机会。创业者需要被发现、被理解,而不是被塑造。我们不需要去改变他们,不需要强行把他们包装成某种模样,而是支持他们变成他们自己想要的样子。

很多时候,不是创业者追上了时代,而是时代最终追上了他们。

祝贺宇树,祝贺王兴兴。

也祝福更多要去「穿透天花板」的新一代创业者们,生生不息,滚滚向前。

 

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马斯克带火的太空算力领域,传一个 800MB 模型上天要四周

「所有劝我不要干太空算力的朋友,现在全在干太空算力。」

太空字节联合创始人秦贵军这样描述过去一年。这家公司 2024 年底成立,做的是太空数据中心;他本人参与过北斗导航重大专项,在卫星行业干了十几年。那些劝过他的朋友也大多是同一个画像:传统航天出身,两年前还觉得把算力送上天是个不着调的故事,如今已经用脚投票。

他画过一张国内太空算力的行业热力图,从长三角到北京亦庄、中关村,再到成都、西安、合肥,玩家已经超过三十家,正在往四十家走。

热度的源头在大洋彼岸。2026 年 6 月 12 日,SpaceX 以每股 135 美元、约 1.75 万亿美元的估值登陆纳斯达克,成为美股史上规模最大的 IPO。招股书里写着 2028 年启动部署轨道 AI 算力星座,以及一个天文数字般的 AI 板块市场预测。5 月,星舰 V3 完成首飞,一次任务部署 22 颗模拟星,SpaceX 给它的目标是以完全可重复使用的构型向地球轨道运送百吨级载荷。上市后股价一度冲到 225 美元上方,到 8 月中旬回落至发行价附近。

SpaceX 上市后的股价变化 | 图源:Google Finance

这个回落未必是对方向的否定,更像是全球最严格的定价机制在做一件事——把「叙事」和「进度」重新分开来算。同样的问题也摆在国内三十多家公司面前:方向已经不缺共识,缺的是回答工程上的下一步究竟做什么。

要理解这些公司各自在做什么,先要分清行业里两个高频出现、含义却完全不同的词:「天数天算」和「地数天算」。

天数天算是老故事。现阶段,数据主要靠遥感卫星在太空产生,然后再把结果传回地面。比如一颗遥感星拍下整座城市,星上模型识别出真正需要的那一小块目标区域,切出来精准下传,原本要传二十分钟的数据,一次过境半分钟传完。这本质上是边缘计算,也是商业航天过去十年一直在做的事。

但它始终没有真正点燃资本——它算的还是遥感数据,服务的还是老客户。

真正把这一轮热度点着的是地数天算:数据在地面产生,送上天去算。太空字节创始人王玮认为,这个词需要补上两个定语,商业闭环才成立——以 AI 训练为应用,且天上的能源成本确实低于地面。少一个,故事就不完整。

这也是眼下海外几个大项目的共同底色:

  • 英伟达支持的 Starcloud 于 2025 年 11 月把一颗搭载 H100 的卫星送入 350 公里轨道,在轨跑通了大语言模型,终极蓝图是 5GW、跨度约 4 公里的轨道数据中心
  • 谷歌的 Project Suncatcher 设计了一个由 81 颗卫星在百米间距上紧密编队的计算集群
  • 国内瞄准晨昏轨道 700 至 800 公里的轨道晨光,已完成顺灏股份、联想创投等参与的 1.4 亿元首轮融资,其公开表述是天数天算和地数天算两者都要做

问题就在这里。地数天算这四个字,第一个字是「地」。它预设了一个动作:数据要先从地面上去。而恰恰是这个动作,全球至今没有可运营的工程能力。

一个具体的量级可以说明现状:把一个 800MB 左右的小模型送上一颗已经在轨的计算卫星,实际耗时接近四周。

慢在两个地方。

一是速率。传统的星地上注走测控链路,量级在 1Mbps 上下——这条通道本来就是为发指令设计的,不是为传文件设计的。

二是窗口。低轨卫星约 90 分钟绕地球一圈,但并非每圈都经过同一个地面站,真正能通信的时间一次甚至八到十分钟。于是一个模型包必须切成许多小片,等一次窗口传一点,再等下一次。一年五十二周,四周意味着这样的实验一年做不了几次,而一颗低轨卫星的设计寿命通常只有三年左右。

自由空间光通信里有一个专门的说法叫上下行链路的不对称性:同一条链路,两个方向的难度完全不同。

卫星往地面传,光先穿过真空,最后才穿过大气。地面的大口径望远镜可以用自适应光学在收端把畸变的波前补回来。

相比激光下行,激光上行并非简单复用下行方案即可实现。

国际上的进度恰好落在这条分界线上。高轨或深空那边,美国、欧洲、日本都已经跑通过双向的激光链路;到了低轨,下行的纪录一再被刷新,上行却始终只是一条用来回传确认信息的低速通道。国内的成绩同样集中在下行侧。至于全球在轨规模最大的星链,星间激光终端已部署数万台,星地激光则尚未部署。

也就是说,低轨的高速上行,各国都还停在原理与试验阶段,还没有人把它变成可运营的能力。

2024 年,创业公司「太空字节」正式成立。创始人王玮是国内第一批提出「太空公有云」概念的创业者,上一段创业做的是航天存储硬盘;联合创始人秦贵军来自传统航天、通信领域,参与过北斗任务,也在激光通信公司负责过产品系统架构设计。

太空字节给自己找的第一个落地场景,叫做「地数天存」——和地数天算同一条上行通道,但先不强调算,只做存。

当前,比起场景更亮眼的,是这个创业项目核心的技术抓手,是解决以前因为没有场景而被忽视的数据「上行」问题——无论如何,不能让一个 800MB 的数据传四周,要不然太空算力的故事根本讲不下去。

目前,太空字节种子轮已完成交割,天使轮正在进行中。按计划,今年底将有两个搭载节点入轨。

以下是极客公园与太空字节的对话,经编辑整理。

太空字节创始人王玮(右)和联合创始人秦贵军(左) | 图源:太空字节

 

卫星变聪明了,数据却还上不去

 

极客公园:卫星往地面传数据的能力这些年一直在涨,但反过来往天上传,速率几乎没怎么动过。为什么?

太空字节:因为过去没有大数据量上天的需求。当年做卫星,就是在天上海量数据往下扔,没想过还有数据要往天上扔的可能性。

传统航天里往上走的只有指令数据——你可以理解成手里操作一台大疆无人机,摁一下向左,那就是指令,数据量非常小。但你没有说我拍张照片传给无人机,这个需求从来没出现过。

所以不是技术上过不去,是应用场景没有让整个商业航天意识到,数据有向上的必要性。

 

极客公园:这些年在上行这个方向上,行业有没有留下一些可以直接拿来用的积累?

太空字节:几乎没有。我们刚出来的时候,第一反应也是找现成的,去找某个卫星公司帮我们做上行。对方的回应是:「谁做上行?谁往上放东西?我们没干过。」

 

极客公园:如果这个能力补上了,卫星会发生什么变化?

太空字节:打个比方,原来的卫星好比是功能机。功能机买完以后几乎没有更新系统的机会,贪吃蛇已经写在里面了。能玩就玩,也没有其他游戏。到了 iPhone 就不一样,iOS 得不停升级,还要下新的 APP。

要从「功能机」变成「智能机」,就必须让地面开发环境里的数据够得着天上的卫星。

 

极客公园:怎么判断一颗卫星走到 iPhone 这一步了?现在走到哪一步了?

太空字节:标准很简单,就看它有没有操作系统。原来卫星里的电子系统没有操作系统,数据 0101 地灌到存储区里,有个文件系统把它编成文件号,就完了。

现在卫星已经普遍带上操作系统了,而且行业收敛得很快,国内主流做星载服务器的几家公司,硬件计算架构几乎一模一样。

 

极客公园:光有操作系统还不够?

太空字节:不够。太空算力一热,很多人都说自己要做算力卫星,所谓的算力卫星,就是买一台带操作系统的服务器装进自己的卫星里。

这件事一完成,卫星本身确实有了本质变化,所有的数据它都能处理了。但由于网络不能把地面的数据喂给它,它能处理的还是单一的数据,就是它自己产生的那些遥感数据。所以它还不够开放——网络是提供开放性的最前提条件。

这个瓶颈其实已经发生了。星座做完他们就发现,所有想服务的对象都需要高速上行,把一些小模型送上去;而他们自己的 Linux 操作系统要基于这些模型和算法做改造迭代、加一些代码——都上不去。

 

极客公园:国内做激光通信的公司有三四十家,为什么星地上行这一段没人碰?

太空字节:因为供需严重不协调,现在的情况是这三四十家在抢同一个客户。

激光通信的下游需求高度集中,主要就是国家级的卫星互联网星座,而其中目前真正批量装备激光的只有一家。客户的要求也很明确:服务于自己网络的星间链路,要轻、要小、功耗要低、还要便宜;你还得自己证明自己赚钱,得供得起货、能批量生产,还要是合格供应商。三四十家全在卷这一件事,市场格局非常紧张。

「星地上行」不在这张需求清单上。

 

极客公园:所以问题的本质并不是技术壁垒?

太空字节:不是,还是商业层面的问题。

我们国家所有的激光载荷制造商,本质上都是制造业公司。制造业融资要讲营收,营收就是卖出去多少套终端。而这是一笔很好算的账:同一颗卫星,星间链路要配四个终端,星地只配一个。做星间通信,订单量天然是星地的四倍。

更麻烦的是,星地这门生意不止于卖终端。你把终端做出来,天上有了,地面没有,还得再花钱建地面站——一个地面站的成本大约是 1000-2000 万。建完你才发现真正的问题:你到底是卖终端的,还是运营基础设施的?这是两门完全不同的生意,成本结构、收入方式都不一样。

而且地面站建好之后服务谁?当时唯一的需求方是遥感,遥感数据运营商资金流也不充裕。

所以对一家制造业公司来说,做星地就是投入更大、订单更少、还要顺带变成另一种公司。这笔账在他自己的商业逻辑里是算不过来的。

星地通信场景演示 | 图源:太空字节

 

星地通信:上行不是把下行反过来做一遍

 

极客公园:下行已经能做到 100Gbps 了,上行为什么不是同一件事反过来做一遍?

太空字节:在地面,拉一根光纤,两边都通了,这是个常识。到了天地之间还真不是——物理上确实是通的,但由于数据的流向不同,介质对它干扰的先后顺序不同,以及一些其他的因素,技术难题就完全不一样。

卫星的数据从天到地,先过真空,最后才过大气层。大气层对它的干扰,你可以在地面通过补偿把影响恢复回来。但如果数据是先过大气层,等到了天上,已经干扰完并且放大了。

总结起来就是,上行链路在近地面强湍流区完成发射,湍流导致的光束漂移、扩展、闪烁和指向误差会在长距离传播中被放大。

 

极客公园:为什么不能在天上也做一次补偿?

太空字节:卫星设计及研发,是一个在发射成本约束下的系统求最优解的过程,能够携带的设备的重量、体积和功耗等是非常有限的。比较地面的大设备(光学天线口径达 1 米以上,整体体积和一个小房间大小差不多),卫星上的设备很难具备自适应补偿能力。

 

极客公园:所以就得换一种解决方案。

太空字节:是的,只能从其他方向着手。比如在算法上做预补偿——简单比方说判断这束光大概会往哪偏,先在偏的反方向给它偏回去。这个难度就不是一个数量级的了,毫秒级别的大气模型预测本身就是一个难题。

到这一步我们才意识到,这件事需要的是技术突破,而不是扶持几个供应商做几个产品。

 

极客公园:一开始你们也不打算自己做这件事?

太空字节:当然不想。我们本来只是想做一颗大容量的存储卫星,通信这一段能买就买。

做星间激光通信的人都号称能做星地激光。结果,我们委托做过几个实验,连功率都不够,数据完全上不去。

到那个时候才决定,得回到整个技术的源头去解决。

 

极客公园:源头指的是谁?

太空字节:哈尔滨工业大学的于思源老师。他是哈工大的二级教授、博导,也是国家「万人计划」的科技创新领军人才,国内星载激光通信这条线基本是从他那里起来的。

更重要的是,他给某国家任务型号做过高轨的双向 5Gbps 激光通信验证,是真的通信过的——双向,不是只有下行。这在国内是极少数。

 

极客公园:你们和哈工大是什么合作模式

太空字节:我们成立了联合实验室,这也是哈工大激光方面的第一个联合实验室。太空字节完成算法部分,与哈工大在实验室中共同完成设备的改造、落地以及验证。

我们自己的第一个小目标是 100Gbps 下行和 100Gbps 上行,把星地数据的高通量激光通信打成对称的,目前已经在实验室内完成验证了核心算法,产品也马上交付了。

 

「冷数据」和「快通道」

 

极客公园:你们对外讲的应用是冷数据备份。什么样的数据算冷数据?

太空字节:按访问频次分的。数据跟应用强相关、现在就得看的,叫热数据;高频访问的是极热数据,低频访问的是普通热数据;而离线的、平时根本不动的,叫冷数据。

最有代表性的冷数据其实是文献数据。热数据必须挂在系统里,跟计算机一起工作;冷数据不用,它只要待着,需要的时候能找回来就行。

 

极客公园:为什么不做实时的数据服务?

太空字节:实时性在天上意味着连续覆盖,而连续覆盖是极贵的。星链要做到全球任何地点、任何时刻都有多颗星在头顶上接力,就得把上万颗星的星座先发上去。它今天在轨已经一万多颗了,这才撑起实时这张网。

所以实时的门槛不在单颗星的存储或计算能力,而在星座规模对应的资本开支。我们做的是延迟容忍的数据服务,不需要先去烧一个万星级星座的钱。

 

极客公园:那些确实需要实时性的用户怎么办?

太空字节:只能等(笑)。

有些用户是真的有实时性要求的,希望第一时间就能拿到结果。但卫星在低轨每 90 分钟绕一圈,你等不等得起?他说我等不起,我就想马上拿到。

然后有人给他报了一个天文数字的预算,说建一张全球的网络就能做到。他说那算了,我还是等等吧。

 

极客公园:冷数据这个场景,为什么就不受这个限制?

太空字节:因为冷数据备份没有实时性要求,也就不需要前期大量基建网络的支持,满足点对点传输即可。

我不需要覆盖,不需要你头顶随时有星。我只要能把你的数据点对点地传上去,就完成了对客户的承诺。但如果你说我要通过卫星接入互联网、我的手机要频繁地刷,那你就必须要覆盖,就必须要基建网络。

所以基建必须结合应用。先描述应用,再回来看基建到底有没有必要性,两者是强相关的

 

极客公园:既然对时间不敏感,为什么还要追 100Gbps 这么高的速率?

太空字节:这是被成本逼出来的,跟快慢无关,跟单价有关。

开一次机传一次数据,就是一笔固定成本。只传 1GB 和一次能传 100GB,每 GB 分摊的成本相差 100 倍。所以带宽越快,我的单位传输成本越低。

 

极客公园:一次开机能传多久?

太空字节:卫星过地面站非常快,一次可传输的时间就只有 3-5 分钟。而且它不可能常开机,那东西挺费电的……

所以你要么在这几分钟里把数据吃完,要么就等下一次——那就算两次开机,成本翻倍。按 100Gbps 算,五分钟大概能传 3.75TB,那每 GB 的成本就非常低了。

 

极客公园:地面站的发射站,是不是也要重新建?

太空字节:中国的卫星激光地面站极其稀有。现有的基本是谁建的归谁所有,多在官方和科研机构手里。我们前期租用合作方的,后期必然会自建。

它不是技术制约,也不是政策制约——目前激光连频段都不用协调。它的制约因素就是钱。

卫星激光地面站 | 图源:太空字节

 

极客公园:技术层面上,地面站还有什么限制?

太空字节:天气。地面站的使用频率绝对没有微波高,因为它非常受天气影响。

所以激光一定要跟大容量存储配合——你传不下来的时候,先憋住,接着去产生新任务,再憋住。大容量存储和激光是绝配,这不是两件事。

 

「我想当卫星公司的甲方」

 

极客公园:从上行这个技术缺口,怎么推演到「数据备份」这个场景的?

太空字节:这跟我们过往的 IT 从业经验有关。冷数据存储备份这个场景有 3 个特点:对时效不敏感、数据市场足够大、可以复用早期已有的基建设备。所以,数据备份就成了我们选择的第一个商业化探索方向。

 

极客公园:太空作为一个存放数据的地方,特别在哪儿?

太空字节:最大的特点是环境不同。太空里面没有空气、没有水、没有普通环境里的化学交换。一个存储设备送上去之后,它进入的是一个完全不同的物理空间。

更重要的是,它和地面天然隔离。卫星运行在轨道上,平时没有人可以直接接触它,每次和地面的通信窗口也非常有限。

所以从物理隔离、访问路径,到数据生命周期管理,它天然提供了一种和地面不同的数据保存方式。

我们认为,未来有一类重要数字资产,会需要这样的保存环境。

 

极客公园:现阶段你们的存储载荷怎么上天?

太空字节:现在主要采用搭载的方式,也就是把我们的空间存储节点搭载到合作卫星上。我们把这一套设备叫做「太空云节点」,它的作用是让卫星具备两个能力:在轨保存更多数据、把需要的数据高效传输回地面。

未来我们计划建设自己的星座,把这套能力会逐渐独立出来。

 

极客公园:你们和卫星公司的关系是什么?

太空字节:我们和卫星公司既是太空信息基建的共建者,同时也是卫星平台公司的甲方。

 

极客公园:怎么理解「甲方」这个关系?

太空字节:传统逻辑是我做了一套设备卖给卫星公司,赚一笔硬件的钱,那我就是供应商,他是客户。

但我们不这么干——节点按成本价(BOM)给他,一分不赚。不光不赚,我还要再倒付他一笔搭载费,因为把这 10 公斤送上天,火箭那部分费用也是一笔钱,那笔钱我帮他出。

所以在这个环节上,我是净掏钱的一方,也就变成了甲方。

 

极客公园:也就是说,虽然你是供给关系上的「甲方」,但你并不打算靠卖硬件赚卫星公司的钱?

太空字节:我赠送的节点,不仅可以对卫星自己产生的数据服务,还可以通过网络传输服务于其他地方的数据,包括来自于太空中其他卫星的数据,甚至来自于地面传输上来的数据。

当我把我的节点能力从卫星内部释放出来服务于第三方,他就是事实意义上公有云的云节点,也就帮助卫星公司成为了太空信息基建的共建者。

「云节点载荷」的产品形态展示 | 图源:太空字节

 

极客公园:怎么理解这个「共建」?

太空字节:我需要卫星公司配合一起改造:我的节点装进他的卫星,它不能是一个孤立的盒子——卫星上原来的数据、相机拍的东西,得能流进我的存储;处理完,还要能通过激光传下去。这就要求这颗卫星的数据接口按网络的方式来对接,而不是按它原来那套定制接口。这个改造得他自己动手。

如果我是收他钱的供应商,我就没有话语权。

 

极客公园:的收入模式是什么?

太空字节:靠数据服务挣钱。一部分是面向卫星自身产生的数据提供数据传输服务。有点像运营商送你一个「猫」,但以后每个月收你网费。

另一部分是全新的商业尝试。节点赠送的时候,我们就完成了冗余的在轨存储建设,这部分在太空中闲置的存储空间,就可以有效的支撑我们首发的应用产品——太空数舱。

太空数舱本质上是一项数据服务,面向高价值数字资产的太空存储与备份服务。

 

太空存储的第一批用户

 

极客公园:那你们的客户到底是谁?

太空字节:我的客户是拥有高价值数据的用户。

第一批客户,我们认为会是拥有高价值数字资产,同时又有品牌传播需求的组织,它在整个大数据市场里是很小的一部分,但这一小部分只面对我或者一两家竞争者。

另外还有一类是跨境传输的痛点,这已经是上市公司级别的问题了。

第三类,也是我们觉得最大的想象力,在 C 端。

 

极客公园:为什么是 C 端?

太空字节:因为数据的「价值」是用户自己定义的,每一个人都拥有一份被定义为「珍贵」的数据。

而我说的想象力指的是商业上的想象力,相比于我们的存储节点建设成本,C 端庞大的数据拥有者,哪怕只服务到非常小的一部分群体,也是个非常具有想象力空间的市场。

 

极客公园:可是一个普通人,为什么要花钱把自己的文件存到太空去?

太空字节:我们提供给 C 端用户的不是传统意义上的备份,因为每个人的手机、电脑、云盘,本来就可以保存。

但太空里的那一份,是额外的一份。它代表的是:「这份内容曾经存在过,并且被放到了一个特殊的位置。」

所以它更接近数字时代的纪念、收藏和认证。

 

极客公园:具体是什么样的场景?

太空字节:比如:一个音乐人,可以把自己的代表作品或者创作手稿送入太空,作为自己艺术生涯中的一个特殊纪念。或者一个游戏公司,可以把一个重要版本、玩家共同创造的数字记忆,或者一个 IP 发展的关键档案保存到太空。

一个品牌,在成立十周年、二十周年的时候,可以把这一阶段最重要的品牌资产送入轨道,形成一个属于自己的数字时代纪念碑。

 

极客公园:那你怎么收费?

太空字节:现在很贵,因为在轨存储容量非常有限,单个文件一个月要数千元的量级。

但这个价格是会往下走的。我们自己算的账是,等到一组三星、天上有了足够容量,成本能降到每 GB 每月几块钱左右,那时候可以给用户报到三十块钱一个月——差不多就是一个网盘会员的价钱,这才谈得上普惠。

 

极客公园:在价格降下来之前,这批用户从哪儿来?

太空字节:先借大 IP 把品牌带出去。目前可以披露的是三体宇宙,就是刘慈欣《三体》那个 IP 的运营方。我们配合《三体》20 周年的契机,提供 IP 一些数据发往太空的服务

 

极客公园:和《三体》合作是巧合吗?

太空字节:不是巧合。我们发现最适合最早使⽤太空数舱的,不⼀定是数据量最⼤的⼈,⽽是最理解「为什么值得留下」的⼈。《三体》讨论人类文明在宇宙尺度下的处境,原著中也写到文明如何在漫长时间里留下信息和痕迹。把《三体》相关档案送入太空,与这些主题形成了一次现实呼应。因此,这次合作不只是数据备份,也为三体 20 周年提供了一种与作品气质相契合的纪念方式。

 

极客公园:往后三年,你觉得这个行业会走到哪一步?

太空字节:坦率说,这个行业还非常早期。

现在每讲一次,大家都要冥思苦想:什么数据会上天?这事儿成不成立?但基建能力的价值,所有人聊完都是认可的。这个错位说明行业还在很早期——技术的必要性已经清楚了,应用的想象力还没跟上。

地面那套东西的顺序是:先有硬件标准化,再有操作系统,再有网络,然后软件生态才起来。天上现在刚走完前两步,卡在网络这一环。这一环通了,后面会长出什么,其实今天没人能准确预测,就像当年万维网出来之前,没人能说清它会带来什么。

三年之后,我希望大家讨论的不再是「太空算力成不成立」,把数据送上天这件事不需要再解释了,真正的问题是「天上到底能跑什么」——那就说明这个行业真的开始了。

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苹果首款带摄像头AirPods跳票!今年无缘发布 最快2027年登场

快科技8月20日消息,日前,苹果在macOS 26.7 RC版本中意外泄露了一段带摄像头AirPods的功能演示视频,一度引发外界对这款新品即将在今年秋季发布的猜测。

不过最新消息显示,该产品已不在苹果2026年的新品发布计划中,预计将推迟至2027年正式推出。

今日,知名科技记者马克·古尔曼(Mark Gurman)透露,苹果目前仍在解决该产品面临的供应链和软件障碍,因此不会在今年上市。

苹果首款带摄像头AirPods跳票!今年无缘发布 最快2027年登场

据悉,苹果内部实际上正并行开发两款带摄像头的AirPods,内部代号分别为B790和B798。

其中,B790可视为在AirPods Pro 3基础上增加摄像头传感器与AI功能的增强版本,此前一度被纳入苹果2026年产品路线图。

此次泄露的演示视频展示的正是B790,视频中用户将一本书展示给AirPods,设备即可通过“视觉智能”识别书名,再由Siri读取并将相关信息保存。

苹果首款带摄像头AirPods跳票!今年无缘发布 最快2027年登场

另一款代号B798的产品则是全新一代AirPods Pro设计,同样加入了摄像头,目前仍按照2027年的时间表推进。

需要注意的是,AirPods配备摄像头并非用于拍照或录制视频,而是为了感知佩戴者周围的环境,从而为Siri和苹果视觉智能功能提供实时的画面信息支持。

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王力宏透露与宇树合作过程:演出前一晚机器人出现Bug 宇树团队通宵写代码解决

快科技8月20日消息,8月19日,“A股人形机器人第一股”宇树科技正式在科创板挂牌上市。上市后,宇树科技举办上市后答谢午宴,歌手王力宏与宇树科技创始人王兴兴、红杉资本沈南鹏同坐一桌,并上台发表演讲。

2025年12月,6台宇树科技G1人形机器人亮相王力宏成都演唱会,伴舞经典歌曲《火力全开》,完成全球首个机器人群体舞蹈首秀。

回顾当时的合作历程,王力宏透露,机器人一开始跳得很完美,可是一收手,就开始很奇怪,慢慢这个拍子越来越拖。要开演前的前一个晚上出现这个Bug,就要前功尽弃了。

那天晚上,宇树科技的工程团队坐在场馆里通宵,现场写出了全新的代码,最终解决了这个Bug。第二天的演出很完美,马斯克还转发了演出视频。

王力宏表示,自己发现,当只有机器人跳舞的时候,虽然能做到零失误,但观众有时候会出戏,因为太完美了。可是当人和机器人穿插在一块的时候,就很好玩,有一种化学反应。

“所以,也许就像人类需要机器人一样,我们以后也会发现机器人也需要人类,至少在我的舞台经验里确实是这样。”

他还开玩笑称,自己对宇树科技团队有一个意见。“你们经常叫我力宏哥、力宏老师、力宏叔叔,都把我叫老了。后来我发现兴兴总也才36岁,整个团队都是刚刚大学毕业的一些伙伴们,所以难怪他们通宵都还这么有精神。”

以下为王力宏演讲全文:

一年多前,我走进了宇树科技办公室,因为我想知道他们能不能设计一台机械钢琴:可以升高,可以在演唱会现场走来走去,可以靠近观众。那时候兴兴总说:“我们不做钢琴,但我们做人形机器人,他们可以抬你的钢琴走来走去。”

然后,他带我去看了他们这些机器人打功夫、武术、空翻。那一刻我就兴奋了,就忘了钢琴这回事了。我就问他,他们能不能跳舞?不是简单的动作,也不是一首歌,能不能做整场演唱会里很复杂的编舞,而且跟着现场乐队?王董想了一下,就说了那一句接下来我会常常听他说的话:“这个我们没有做过,但一定可以。”

后来,我看他们可以把动作捕捉器绑在我们的编舞老师身上,把几千个动作输入到机器人的身体里面、关节里面,非常精准。在我们第一场演唱会上,机器人一开始跳得很完美,可是一收手,就开始很奇怪,慢慢这个拍子越来越拖了。

我们在总彩排的时候,我快要崩溃了。那个时候已经做了几个月的准备工作,正是要开演前的前一个晚上,就出现这个Bug,就要前功尽弃了。

这个时候,工程团队跟我说:“我们试试看,让机器人跟灯光系统同步。”我说:“这也行嘛?灯光系统?”他们说:“我们没做过,但一定可以的。”

那天晚上,工程团队坐在乌漆嘛黑的场馆里面通宵,现场写出了全新的代码,把我们灯光系统的时间码抓出来了,喂给了机器人。

写完了代码,刚好就要开演了。果然没有错,一定可以做到。所以第二天的演出很完美,马斯克转发了我们的演出视频,还说impressive,就是了不起。

我想他也看到了宇树科技的厉害。当时科技界、娱乐界都炸锅了。今天换金融界也炸锅了,金融界肯定了宇树科技的厉害,说出同一个词:impressive,了不起。

在这个过程中,我有一件想跟各位分享的发现:我发现,当只有机器人跳舞的时候,做到零失误,其实观众有时候就出戏,太完美了。可是一个人、一个机器人、一个人、一个机器人穿插在一块的时候,很好玩,很好看,非常新鲜,而且有一种化学反应。

所以,也许就像人类需要机器人一样,我们以后也会发现机器人也需要人类,至少在我的舞台经验里确实是这样。

所以,王董,还有你的团队,每一位一次又一次地说“这个我们没有做过,但一定可以”的年轻人们,我对你们有一个意见,就是你们经常叫我力宏哥、力宏老师、力宏叔叔,都把我叫老了。后来我发现兴兴总也才36岁,整个团队都是刚刚大学毕业的一些伙伴们,所以难怪他们通宵都还这么有精神。

但是,谢谢你们宇树科技,帮我的演唱会开创了新的人形机器人的先锋表演。同时也要恭喜,尤其是今天我们主角——世界历史上首位因为人形机器人而变成一个科技大亨的创始人、兼CEO、兼CTO、兼我的好朋友王董王兴兴。祝贺大家越来越好,恭喜大家!

王力宏透露与宇树合作过程:演出前一晚机器人出现Bug 宇树团队通宵写代码解决

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