在具身智能与人形机器人赛道持续升温的当下，行星滚柱丝杠作为机器人关节的核心传动部件，一跃成为资本市场追捧的黄金赛道。近日，杭州新剑机电传动股份有限公司（下称“新剑传动”）的创业板IPO申请获深交所受理，凭借“人形机器人核心供应商”的标签，公司尚未上市便已吸引大量机构扎堆入局。
本次IPO新剑传动拟募资28.22亿元，其中超八成资金——25.19亿元将投向“年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目”，高调押注机器人赛道。
不过，界面新闻记者注意到，概念外壳之下，新剑传动正面临主营业务毛利率连降三年、核心客户收入大幅缩水、产能利用率不足却逆势扩产等多重问题。公司“机器人概念股”的真实含金量与募资合理性，还有待验证。
毛利率持续下滑
新剑传动的主营业务覆盖三大板块：丝杠及相关机电执行器总成、汽车座椅水平驱动器（HDM）、精密金属传动件。其中丝杠业务被公司定为未来核心发力方向，绑定人形机器人与汽车智能化两大热门赛道。从当前收入结构看，公司的基本盘是传统精密制造业务，机器人业务尚处于萌芽阶段。
2025年，公司第一大收入来源仍是精密金属传动件，贡献了46.16%的营收；第二大业务汽车座椅HDM占比约28%；被寄予厚望的丝杠及相关机电执行器总成，即便包含汽车领域应用，合计收入占比也25.89%，为第三大收入来源。其中直接来自人形机器人领域的收入仅3111万元，占总营收比重8.19%，尚不足一成。
报告期内，新剑传动营业收入从2023年的2.61亿元增长至2025年的3.8亿元，归母净利润从4410.04万元增长至6200.01万元。
界面新闻记者注意到，2023年至2025年，新剑传动主营业务毛利率分别为34.04%、30.46%和29.70%，三年累计下滑4.34个百分点，且下滑趋势尚未出现企稳信号。分业务来看，两大传统核心业务成为毛利率下滑的主要拖累：占比最高的精密金属传动件，毛利率从2023年的34.54%跌至2025年的27.08%，三年下降7.46个百分点，盈利能力缩水超两成；第二大业务汽车座椅HDM毛利率从34.58%降至29.19%，累计下滑5.39个百分点。
新剑传动视为增长引擎的机器人丝杠业务，盈利表现也并不稳定：毛利率从2023年的62.37%冲高至2024年的70.31%后，2025年又回落至59.53%，波动幅度超10个百分点。
会计师王明远对界面新闻记者表示：”新剑传动连续三年毛利率下滑，且在营收增长背景下出现，往往意味着企业产品议价能力减弱、市场竞争加剧。尤其占比最大的两块传统核心业务毛利率加速下滑，说明基本盘盈利能力正在恶化，仅靠占比不到一成的机器人高毛利业务短期内扭转整体趋势。”
机器人客户全匿名
界面新闻记者查阅公开信息获知，新剑传动先后经历三轮增资。其中，2025年的第三次增资迎来大量机构追捧，公司的股东家数从13家扩大为43家。
新剑传动被追捧的核心逻辑是被认为是特斯拉Optimus供应商，但招股书信息披露方式让这一光环蒙上疑云。
新剑传动称，与”人形机器人行业标杆客户A公司”建立合作关系，除此之外还有B、C、D、E、F公司，所有机器人客户全部以字母代号匿名。令人费解的是，公司2025年前五大客户中没有任何一家机器人客户，沃德尔集团、长春富维安道拓、麦格纳、丰田纺织等汽车零部件企业占据了前五席位。这意味着，即便公司确实与头部机器人厂商有合作，但当前的订单规模或远未进入核心客户行列。
更大的争议点出在募投项目上。新剑传动本次IPO的核心募投项目“年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目”，将人形机器人丝杠与汽车丝杠的产能混同披露，并未分别说明两类产品的规划产能、预计收入与技术路线差异。
据业内人士张波涛介绍，行星滚柱丝杠在汽车与机器人两大场景下，并非同一种产品：汽车领域的线控底盘主要使用标准正向行星滚柱丝杠，而人形机器人关节所用的多为反向式行星滚柱丝杠，二者在精度等级、载荷工况、使用寿命上要求差异显著，对应的核心磨削设备、热处理工艺、质量检测标准也有所区别，产线可能无法完全通用。
在此背景下，新剑传动将100万套产能笼统归为“人形机器人及汽车”共用，未披露人形机器人丝杠的实际规划占比，投资者根本无法判断募投项目中真正对应机器人赛道的产能有多少，也无法评估未来的市场消化能力。
界面新闻记者就此联系新剑传动采访，截至发稿未获回应。
投行人士李志伟对界面新闻记者表示，”如果两种产品在技术路线、生产设备和客户认证上存在实质性差异，却不分别披露各自规划产能和预计收入，投资者无法判断募投项目的真实消化能力。尤其当公司正以’机器人概念股’获得估值溢价时，这种模糊处理更易引发对信息披露充分性的质疑。”
抛开机器人概念，支撑新剑传动基本盘的汽车零部件业务，也暗藏客户流失的风险。
报告期内，公司前五大客户销售占比分别为64.37%、58.92%和52.19%，虽呈逐年下降趋势，但占比始终超半数，客户集中度仍处较高水平，单一客户的订单波动对公司业绩影响显著。
其中，沃德尔集团连续多年为新剑传动第一大客户，但采购额却在持续缩水。2023年至2025年，新剑传动对沃德尔集团的销售收入分别为8220.29万元、7992.63万元和5842.99万元，三年累计减少2377.30万元，降幅达28.92%；对应收入占比也从31.48%降至15.38%。
对于第一大客户采购额连续三年大幅下滑的原因，新剑传动并未给出明确解释。
值得警惕的是，沃德尔集团本身主营汽车电子、精密机械件及智能机器人关键部件，其鹰潭研发中心已将”丝杠、精密轴类精加工件”列为上游研发重点。若核心客户从”采购方”转变为”竞争者”，新剑传动面临的不仅是收入下滑，更可能是客户资源流失与竞争格局恶化的双重压力。
逆势扩产合理性待考
比盈利下滑、客户波动更具争议的，是新剑传动在产能利用率持续走低的背景下，大举募资扩产的合理性。
2023年至2025年，新剑传动丝杠及相关机电执行器总成的产能始终维持在150万个/年，但产能利用率从未达到满产状态：2023年为82.9%，2024年小幅回落至82.1%，2025年则为72.7%，同比下滑近10个百分点。
在现有产能利用率仅72.7%的情况下，新剑传动拟投入25.19亿元新增100万台产能，相当于现有产能的三分之二。
资深注册会计师王健平对界面新闻记者表示，“现有产能利用率只有七成多，还要大规模逆势扩产，唯一合理的逻辑就是已经锁定了确定性的大额订单。但从新剑传动招股书披露的重大销售合同来看，没有一家是机器人企业，加上机器人客户全部匿名，无法验证未来订单的可持续性。如果新产能建成后下游需求不及预期，大额固定资产带来的折旧压力将直接吞噬公司利润，极端情况下甚至可能导致亏损。”
界面新闻记者注意到，行星滚柱丝杠赛道已掀起扩产潮，行业产能过剩的隐忧正在显现。目前A股已有北特科技、双林股份等多家上市公司布局该领域，仅北特科技一家规划产能就达到340万套，远超新剑传动扩产后的总规模。随着各路玩家纷纷进场，未来行业竞争势必日趋激烈，价格战压力下，本就下滑的毛利率可能进一步承压。
人形机器人无疑是当下最具想象空间的赛道之一，核心零部件厂商也确实有望享受行业增长的红利。但对于新剑传动而言，当前的基本面可能还撑不起宏大的故事：年营收不足4亿元，机器人业务收入3000余万元，传统主业盈利持续走弱，核心客户订单缩水，却要撬动28亿元的扩产计划，支撑50亿元以上的申报估值，概念与实绩之间存在不小的鸿沟。
在具身智能与人形机器人赛道持续升温的当下，行星滚柱丝杠作为机器人关节的核心传动部件，一跃成为资本市场追捧的黄金赛道。近日，杭州新剑机电传动股份有限公司（下称“新剑传动”）的创业板IPO申请获深交所受理，凭借“人形机器人核心供应商”的标签，公司尚未上市便已吸引大量机构扎堆入局。
本次IPO新剑传动拟募资28.22亿元，其中超八成资金——25.19亿元将投向“年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目”，高调押注机器人赛道。
不过，界面新闻记者注意到，概念外壳之下，新剑传动正面临主营业务毛利率连降三年、核心客户收入大幅缩水、产能利用率不足却逆势扩产等多重问题。公司“机器人概念股”的真实含金量与募资合理性，还有待验证。
毛利率持续下滑
新剑传动的主营业务覆盖三大板块：丝杠及相关机电执行器总成、汽车座椅水平驱动器（HDM）、精密金属传动件。其中丝杠业务被公司定为未来核心发力方向，绑定人形机器人与汽车智能化两大热门赛道。从当前收入结构看，公司的基本盘是传统精密制造业务，机器人业务尚处于萌芽阶段。
2025年，公司第一大收入来源仍是精密金属传动件，贡献了46.16%的营收；第二大业务汽车座椅HDM占比约28%；被寄予厚望的丝杠及相关机电执行器总成，即便包含汽车领域应用，合计收入占比也25.89%，为第三大收入来源。其中直接来自人形机器人领域的收入仅3111万元，占总营收比重8.19%，尚不足一成。
报告期内，新剑传动营业收入从2023年的2.61亿元增长至2025年的3.8亿元，归母净利润从4410.04万元增长至6200.01万元。
界面新闻记者注意到，2023年至2025年，新剑传动主营业务毛利率分别为34.04%、30.46%和29.70%，三年累计下滑4.34个百分点，且下滑趋势尚未出现企稳信号。分业务来看，两大传统核心业务成为毛利率下滑的主要拖累：占比最高的精密金属传动件，毛利率从2023年的34.54%跌至2025年的27.08%，三年下降7.46个百分点，盈利能力缩水超两成；第二大业务汽车座椅HDM毛利率从34.58%降至29.19%，累计下滑5.39个百分点。
新剑传动视为增长引擎的机器人丝杠业务，盈利表现也并不稳定：毛利率从2023年的62.37%冲高至2024年的70.31%后，2025年又回落至59.53%，波动幅度超10个百分点。
会计师王明远对界面新闻记者表示：”新剑传动连续三年毛利率下滑，且在营收增长背景下出现，往往意味着企业产品议价能力减弱、市场竞争加剧。尤其占比最大的两块传统核心业务毛利率加速下滑，说明基本盘盈利能力正在恶化，仅靠占比不到一成的机器人高毛利业务短期内扭转整体趋势。”
机器人客户全匿名
界面新闻记者查阅公开信息获知，新剑传动先后经历三轮增资。其中，2025年的第三次增资迎来大量机构追捧，公司的股东家数从13家扩大为43家。
新剑传动被追捧的核心逻辑是被认为是特斯拉Optimus供应商，但招股书信息披露方式让这一光环蒙上疑云。
新剑传动称，与”人形机器人行业标杆客户A公司”建立合作关系，除此之外还有B、C、D、E、F公司，所有机器人客户全部以字母代号匿名。令人费解的是，公司2025年前五大客户中没有任何一家机器人客户，沃德尔集团、长春富维安道拓、麦格纳、丰田纺织等汽车零部件企业占据了前五席位。这意味着，即便公司确实与头部机器人厂商有合作，但当前的订单规模或远未进入核心客户行列。
更大的争议点出在募投项目上。新剑传动本次IPO的核心募投项目“年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目”，将人形机器人丝杠与汽车丝杠的产能混同披露，并未分别说明两类产品的规划产能、预计收入与技术路线差异。
据业内人士张波涛介绍，行星滚柱丝杠在汽车与机器人两大场景下，并非同一种产品：汽车领域的线控底盘主要使用标准正向行星滚柱丝杠，而人形机器人关节所用的多为反向式行星滚柱丝杠，二者在精度等级、载荷工况、使用寿命上要求差异显著，对应的核心磨削设备、热处理工艺、质量检测标准也有所区别，产线可能无法完全通用。
在此背景下，新剑传动将100万套产能笼统归为“人形机器人及汽车”共用，未披露人形机器人丝杠的实际规划占比，投资者根本无法判断募投项目中真正对应机器人赛道的产能有多少，也无法评估未来的市场消化能力。
界面新闻记者就此联系新剑传动采访，截至发稿未获回应。
投行人士李志伟对界面新闻记者表示，”如果两种产品在技术路线、生产设备和客户认证上存在实质性差异，却不分别披露各自规划产能和预计收入，投资者无法判断募投项目的真实消化能力。尤其当公司正以’机器人概念股’获得估值溢价时，这种模糊处理更易引发对信息披露充分性的质疑。”
抛开机器人概念，支撑新剑传动基本盘的汽车零部件业务，也暗藏客户流失的风险。
报告期内，公司前五大客户销售占比分别为64.37%、58.92%和52.19%，虽呈逐年下降趋势，但占比始终超半数，客户集中度仍处较高水平，单一客户的订单波动对公司业绩影响显著。
其中，沃德尔集团连续多年为新剑传动第一大客户，但采购额却在持续缩水。2023年至2025年，新剑传动对沃德尔集团的销售收入分别为8220.29万元、7992.63万元和5842.99万元，三年累计减少2377.30万元，降幅达28.92%；对应收入占比也从31.48%降至15.38%。
对于第一大客户采购额连续三年大幅下滑的原因，新剑传动并未给出明确解释。
值得警惕的是，沃德尔集团本身主营汽车电子、精密机械件及智能机器人关键部件，其鹰潭研发中心已将”丝杠、精密轴类精加工件”列为上游研发重点。若核心客户从”采购方”转变为”竞争者”，新剑传动面临的不仅是收入下滑，更可能是客户资源流失与竞争格局恶化的双重压力。
逆势扩产合理性待考
比盈利下滑、客户波动更具争议的，是新剑传动在产能利用率持续走低的背景下，大举募资扩产的合理性。
2023年至2025年，新剑传动丝杠及相关机电执行器总成的产能始终维持在150万个/年，但产能利用率从未达到满产状态：2023年为82.9%，2024年小幅回落至82.1%，2025年则为72.7%，同比下滑近10个百分点。
在现有产能利用率仅72.7%的情况下，新剑传动拟投入25.19亿元新增100万台产能，相当于现有产能的三分之二。
资深注册会计师王健平对界面新闻记者表示，“现有产能利用率只有七成多，还要大规模逆势扩产，唯一合理的逻辑就是已经锁定了确定性的大额订单。但从新剑传动招股书披露的重大销售合同来看，没有一家是机器人企业，加上机器人客户全部匿名，无法验证未来订单的可持续性。如果新产能建成后下游需求不及预期，大额固定资产带来的折旧压力将直接吞噬公司利润，极端情况下甚至可能导致亏损。”
界面新闻记者注意到，行星滚柱丝杠赛道已掀起扩产潮，行业产能过剩的隐忧正在显现。目前A股已有北特科技、双林股份等多家上市公司布局该领域，仅北特科技一家规划产能就达到340万套，远超新剑传动扩产后的总规模。随着各路玩家纷纷进场，未来行业竞争势必日趋激烈，价格战压力下，本就下滑的毛利率可能进一步承压。
人形机器人无疑是当下最具想象空间的赛道之一，核心零部件厂商也确实有望享受行业增长的红利。但对于新剑传动而言，当前的基本面可能还撑不起宏大的故事：年营收不足4亿元，机器人业务收入3000余万元，传统主业盈利持续走弱，核心客户订单缩水，却要撬动28亿元的扩产计划，支撑50亿元以上的申报估值，概念与实绩之间存在不小的鸿沟。