从互联网视频提取多模态具身数据、将数采成本降至行业千分之五,具身智能企业获数千万元融资|硬氪首发

作者|黄楠

编辑|袁斯来

硬氪获悉,枢途科技(深圳)有限公司(以下简称“枢途科技”)近日完成数千万元天使轮融资,本轮由东方富海及兼固资本联合领投。融资资金将重点投入视频具身数据采集管线的持续训练与迭代,加速其为多家头部具身智能企业的数据商业化交付进程。

「枢途科技」是硬氪长期关注的企业。公司于2024年成立,专注多模态具身智能数据采集及模型技术的研发与应用,通过融合视觉、语言与环境交互系统,构建能够适应开放场景的通用具身数据平台,以推动具身智能技术在物流、制造与服务等领域的规模化落地。

当前,随着具身智能发展迈入应用阶段,训练数据的规模、质量与多样性已成为制约模型性能提升的核心瓶颈。

尽管端到端模仿学习在结构化场景中表现出较强的任务拟合能力,但其依赖大量高质量演示数据,且存在因果混淆与泛化脆弱等问题,难以适应动态开放环境。另一方面,基于遥操控的数据采集方式虽能获取人类直接操作信号,却受限于硬件成本高、操作效率低、场景覆盖窄等现实约束,成本高昂,难以实现规模化数据生产。

在此背景下,仅依靠有限规模的封闭数据集或高成本仿真平台,已无法满足下一代具身智能系统对更多模态、更长时序、更强交互数据的需求。行业亟需一种可扩展、低成本、高真实度的数据来源,以突破当前模型在泛化性、适应性与推理能力方面的天花板。

利用网络视频训练人形机器人动作(图源/企业)

针对这一普遍痛点,行业多家头部企业关注到了互联网视频这一数据来源:互联网视频的获取及生产成本低廉,并且来源于真实物理世界,嵌有客观世界的物理参数及自然规律等高质量、高维度信息。

今年8月初,马斯克在X上透露,特斯拉Optimus正在逐步放弃遥操作路线,预计未来几年将通过YouTube视频自主学习、掌握新技能;Figure也于此前9月中宣布,其Helix已实现完全基于人类自我视角视频训练,理解自然语言指令,并在真实、杂乱的环境中实现自主导航。

相比其他企业进行视频数据创新性处理、并仅服务于自有模型不同,「枢途科技」自主研发SynaData数据管线解决方案,实现了视频提取多模态具身数据并服务于第三方具身模型。

SynaData数据管线解决方案(图源/企业)

通过从互联网采集海量RGB视频,并基于视频数据升维、跨域retargeting等技术突破,枢途SynaData数据管线解决方案将视频转化为多模态、高精度的具身训练数据,为具身智能的大规模训练提供可持续的高质量数据来源,实现综合数采成本降为行业平均水平的千分之五。

比如在“拿取外卖袋”任务中,SynaData系统能够从普通人手取袋的日常视频中,批量提取包括手部运动轨迹、物体移动路径、物体三维表面网格等在内的多模态具身数据,并将其直接用于机器人抓取模型的训练。测试结果表明,基于该数据集训练的模型,对外卖袋的抓取成功率提升至88%,显示出极强的场景泛化能力。

展示提包的互联网视频转化为训练机器人拎包的数据(图源/企业)

目前,SynaData系统已完成全管线技术验证,累计处理数千小时覆盖室内外多种环境的视频内容,产出涵盖抓取、放置、精细组装等逾百种任务类型的标准化数据集。部分数据已在清华RDT、PI π0、智元UniVLA、EquiBot等主流开源视觉语言动作模型中应用。

而基于当前视频数据在精度、泛化性与标准化方面仍存在的瓶颈,「枢途科技」正围绕精度提升、泛化扩展、生态共建三大方向推进系统升级。比如在精度维度上,针对当前复杂交互场景中细节动作捕捉不足的痛点,公司将通过动态遮挡建模与多视角重建技术,将轨迹与姿态重建精度从毫米级推进至2毫米以内,为精细操作任务提供数据支撑。

泛化能力方面,为应对不同机器人本体在结构、自由度与控制方式上的差异,计划将适配本体类型扩展至100种以上,覆盖从人形机器人、灵巧手到各类移动底盘的全谱系硬件。

SynaData具身数据提取(图源/企业)

在生态构建层面,「枢途科技」预计于2025年第四季度推出业界首个基于真实场景视频的开源具身数据集,旨在打通数据生产-仿真训练-系统部署的全链路,与头部仿真环境伙伴共同构建下一代具身智能数据基础设施。

「枢途科技」CTO林啸告诉硬氪,数据决定上限,模型逼近上限,SynaData将解锁互联网上海量视频的“数据富矿”,帮助具身机器人从“手把手教学”走向“观看教学”,高效获取物理世界的交互数据,突破能力上限,为机器人进入千行百业提供核心数据支撑。

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赛力斯:香港联交所审议公司发行H股申请

36氪获悉,赛力斯公告,公司正在进行申请发行境外上市外资股(H股)并在香港联交所主板上市的相关工作。香港联交所上市委员会于2025年10月9日举行上市聆讯,审议公司本次发行上市的申请。公司本次发行上市的联席保荐人已于2025年10月10日收到香港联交所向其发出的信函,其中指出香港联交所上市委员会已审阅公司的上市申请,但该信函不构成正式的上市批准,香港联交所仍有对公司的上市申请提出进一步意见的权力。
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高通回应涉嫌违反反垄断法:正积极配合有关调查

据央视新闻报道,因高通公司收购Autotalks公司未依法申报经营者集中,涉嫌违反《中华人民共和国反垄断法》,市场监管总局依法对高通公司开展立案调查。针对此事,高通公司回应称,我们正积极配合中国国家市场监督管理总局的有关调查。高通公司一直致力于支持我们的客户与合作伙伴的发展与增长。(新浪科技)
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美股三大指数集体收跌,大型科技股普跌

36氪获悉,10月10日收盘,美股三大指数集体下跌,道指跌1.9%,纳指跌3.56%,标普500指数跌2.71%,纳指、标普500指数创4月以来最大单日跌幅。大型科技股普跌,高通跌超7%,特斯拉跌超5%,亚马逊、英伟达跌超4%,苹果、Meta、英特尔跌超3%,微软、谷歌跌超2%。热门中概股集体走弱,蔚来跌超10%,哔哩哔哩跌超9%,百度、阿里巴巴、小鹏汽车跌超8%,京东跌超6%,拼多多跌超5%,爱奇艺跌超4%,理想汽车跌超3%。
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8点1氪丨知情人透露宗馥莉辞职原因;西贝部分门店更换门头;法官指出许家印的23亿美元信托属于欺诈性资产转移

今日热点导览

极氪关海涛离职

北交所“920”时代全面开启

美国一企业召回上百吨李斯特菌污染意面

高通公司涉嫌违反反垄断法,市场监管总局依法决定立案调查

苹果公司调整架构,健康与健身业务部门将并入服务部门

TOP3大新闻

消息人士:宗馥莉此次辞职是因为商标使用“不合规”,宗馥莉决定经营自己的品牌“娃小宗”

宗馥莉在“十一”假期前已经辞任娃哈哈集团董事长兼总经理职位,此事已经通过股东会和董事会。致电一名接近娃哈哈集团大股东——杭州市上城区文商旅集团的人士,对方表示目前不方便透露,后续可以关注集团公告。 

娃哈哈方面证实,已于9月12日向娃哈哈集团有限公司辞去公司法人代表、董事及董事长等相关职务并已通过集团股东会和董事会的相关程序。 一名消息人士表示,宗馥莉此次辞职,是因为商标使用“不合规”,宗馥莉决定经营自己的品牌“娃小宗”。 (财新)

西贝更换门头,贾国龙表示:小范围尝试、不会普及全国

近日,有网友发文称,西贝北京石景山万达店更换了门头,餐厅Logo从之前的红白配色改成了白绿配色,“莜面村”改成了“我从草原来”。对此,西贝创始人、董事长贾国龙回应称,“这只是一个小范围的尝试,不会普及到全国门店。也许未来在中心城市会有一两家店铺使用这个新标语(和Logo),就像星巴克有黑标店、工厂店一样”。(新浪科技)

法官指出许家印的23亿美元信托属于欺诈性资产转移

2019年,彼时恒大危机尚未全面爆发,许家印夫妇已悄悄在美国搭建起23亿美元的家族信托架构。这笔资金主要来自两人2009年至2022年间从恒大分得的500多亿元人民币红利,通过离岸公司层层转移后注入信托,指定两个儿子为受益人。

法官指出,许家印虽名义上把资产转入信托,却保留了投资决策、更换受益人等核心控制权,受托人沦为“傀儡”。更关键的是,恒大早在2017年就埋下财务黑洞,许家印明知公司危机四伏,仍在2019年危机爆发前突击转移资产,这明显属于“欺诈性资产转移”。(凤凰网财经)

大公司/大事件

高通公司涉嫌违反反垄断法,市场监管总局依法决定立案调查

因高通公司收购Autotalks公司未依法申报经营者集中,涉嫌违反《中华人民共和国反垄断法》,市场监管总局依法对高通公司开展立案调查。(央视新闻)

香港多措并举助力内地企业“出海”

香港特区政府日前正式启动“内地企业出海专班”。香港财政司司长陈茂波10月6日在启动仪式上称,在专班的督导下,香港特区政府助力企业“出海”的工作将会更深、更广,亦会出台不同政策措施。陈茂波称,拟推出的政策措施包括推动内地银行在香港设立区域总部,以便支持内地企业拓展东南亚和中东等地区市场;提供税务宽减,用以吸引更多内地企业在香港设立财资中心;推动碳排放核算服务等。(证券日报)

阿维塔06起火事件最新通报:确认排除电池相关起火原因

2025年10月5日,福建省宁德市霞浦县一辆阿维塔06在停车场发生火灾,事件引发社会各界对电动车安全的关注。10月9日,阿维塔官方发布公告披露调查进展,明确排除动力电池、驱动电机、高压电控故障等电池及核心电控系统相关的起火原因。

据当地相关部门反馈,此次火灾起火点位于车辆副驾驶座椅位置,并非动力电池区域。关键数据显示,火灾发生时车辆电池包的电压、温度、气压均处于正常范围,直接佐证电池系统未出现异常状态。(封面新闻)

多地考编打破35岁门槛,本科放宽至38周岁及以下

近日,多地进一步放宽了考编年龄限制。

今年1月,四川省人社厅发布《关于进一步深化就业领域改革促进高质量充分就业的实施意见(征求意见稿)》,提出支持事业单位适当放宽招聘年龄条件,鼓励企业放宽用工年龄限制。9月26日,四川眉山市发布2025年下半年眉山市事业单位公开考试招聘工作人员岗位和条件要求一览表,岗位对年龄的限制为本科学历要求1986年10月13日及以后出生;研究生学历要求1981年10月13日及以后出生。(南方日报)

Tim回应拒绝融资:内容公司拿了钱相当于把同事卖了

10月10日,“罗永浩的十字路口”上新新一期播客节目,嘉宾为影视飓风创始人Tim。Tim在谈话中表示,“我们确实没有融资,不融资,有很多人给我们开过很高的价码,有特别大的平台给我们开特别高的价码,就是亿级往上很多的这种。内容公司拿了钱不就相当于把你同事一起卖了,然后换了个钱嘛?内容不是靠越多人就能越好的,不然迪士尼就会是世界上最好的内容创作公司。最终你只是一个提款机,给他打款,帮他接商务而已。”(东方财经)

北交所“920”时代全面开启

自10月9日起,北交所将为存量股票启用“920”新证券代码。这意味着,北交所“920”时代全面开启。 此前,9月12日,北交所发布通知,存量上市公司代码切换工作总体准备就绪,自10月9日起将为存量股票启用新证券代码。投资者对存量股票的交易委托、行情查询,市场主体对存量股票的业务办理等,均使用切换后的证券代码。 专业人士认为,北交所全面启用“920”代码号段后,统一的代码体系有助于形成独立的市场标识,也进一步彰显北交所作为第三家交易所的独立市场地位。(北京日报)

苹果公司调整架构,健康与健身业务部门将并入服务部门

据外媒报道,知情人士透露,苹果公司正准备扩大部分高管的职责范围,以应对首席运营官Jeff Williams即将离职的情况。服务部门主管Eddy Cue将负责监督苹果的健康与健身业务团队,软件工程主管Craig Federighi将负责苹果手表的操作系统业务。此举是在苹果计划推出名为Health+的新订阅服务之前做出的,旨在将公司的健康与健身业务整合到一起。(新浪财经)

长安汽车:阿维塔科技已向华为支付完毕购买引望10%股权的全部价款,总金额115亿元

36氪获悉,长安汽车公告,此前披露,公司联营企业阿维塔科技拟购买华为持有的引望10%股权,交易金额为115亿元。截至本公告披露日,阿维塔科技已向华为支付完毕第三期转让价款34.5亿元,已支付完毕本次交易全部价款。

Netflix正将视频游戏引入电视屏幕以拓展游戏业务

周三有报道称,Netflix公司正将视频游戏引入电视屏幕以拓展游戏业务。订阅者现可使用手机作为控制器游玩特定游戏,旨在突破移动设备局限触达更广泛受众。(新浪财经)

谷子科技推出“智慧票根”,已将裸眼3D悬浮影像等技术协同整合

36氪获悉,近日,谷子科技推出了“智慧票根”应用,该票根搭载企业自主研发的PUF+OTP指纹芯片,通过物理不可克隆特性和一次性密码算法构建数字身份认证与防伪溯源体系。据了解,谷子科技已将裸眼3D悬浮影像等前沿技术与智慧票根系统协同整合。

美政府“停摆”继续,本周超2万航班延误

美国国会参议院9日依旧未能通过新的临时拨款法案,联邦政府继续“停摆”。由于空中交通管制员严重短缺,本周以来全美已有超2万架次航班延误。(新华社)

英国前首相苏纳克加入微软和Anthropic担任顾问

英国前首相苏纳克当地时间10月9日表示,他已加入微软和人工智能创企Anthropic担任高级顾问。苏纳克称,这些职位的相关收入将全部捐赠给他与妻子共同创立的慈善机构The Richmond Project。(界面新闻)

字节跳动:因组织调整离职的员工,将提供最长6个月、每月1.2万元过渡性补贴

字节跳动宣布新的员工补贴政策。从接近字节跳动人士处获悉,字节跳动近期发布一项新的员工保障方案:针对中国内地因为组织调整而被动离职的正式员工,在原有的经济补偿方案基础上,为符合条件者额外提供最长6个月、最高1.2万元/月的过渡性补贴。该政策已于本月起正式生效。根据该政策,最高过渡性补贴价值可达7.2万元。上述补贴由社保补贴和生活补贴两部分组成。据了解,字节跳动此举是为了给因组织调整而离职的员工,提供过渡性的基础保障和支持。(澎湃新闻)

美国一企业召回上百吨被李斯特菌污染的意面

美国加利福尼亚州一家食品公司近日召回近24.5万磅(约111吨)熟制意大利面。这批意面受到李斯特菌污染,且已被制成数十个品种的食品,流入美国多家超市销售。据美国食品和药物管理局10月9日发布的公告,位于加州罗斯维尔市的纳特美食公司9月25日召回数千箱意大利细面、宽面、通心粉等产品,这些产品曾供应给大型即食餐和意面沙拉的生产商。经检测确认,纳特美食公司生产的意面含有与美国近期疫情相关的李斯特菌菌株。(新华社)

上海徐汇知春创新中心正式开业,张一鸣现身并发言

据知春创新中心消息,10月9日,上海徐汇知春创新中心正式开业。该创新中心由字节跳动创始人张一鸣、上海交通大学ACM班创始人俞勇教授共同发起。作为民办非营利性机构,中心计划招聘对泛计算机和人工智能感兴趣的年轻人。张一鸣在现场发言中提到,自己长期关注人才招聘和培养,注意到很多人才潜力没有被充分挖掘。他以机器学习模型中的过拟合(Overfit)现象作为类比,有的人才可能专业知识扎实,也有高精准的技能,但面对创新任务就不行了。

京东方A:副董事长高文宝因个人原因辞职

36氪获悉,京东方A公告,公司于2025年10月10日收到副董事长高文宝的书面辞职报告,高文宝因个人原因申请辞去公司董事、副董事长及董事会专门委员会委员职务,辞职后不再担任公司及控股子公司任何职务。

娃哈哈核心成员严学峰已正常上班

10月10日,记者自两处信源获悉,娃哈哈集团的核心成员严学峰,已于10月5日被解除立案审查,目前已经回到宏胜集团正常上班。就此向娃哈哈官方求证,暂未得到回应。

10月2日,财新网报道称,严学峰因涉嫌违纪,被杭州市上城区纪律检查委员会立案审查,立案通知书已经发送给娃哈哈集团党委。随后,致电杭州市上城区纪委,但未能得到回应。据悉,严学峰现为宏胜饮料集团有限公司生产中心总监,是宏胜集团公司的核心高管之一。(界面新闻) 

极氪CBO关海涛被曝离职

有媒体报道称,极氪科技集团CBO关海涛已于近日离职,不再担任公司任何职务。知情人士对此表示,目前关海涛仍在职。

据悉,关海涛最新一条微博为今年8月初发布,至今已停更2个月。目前,关海涛微博名从 “极氪关海涛” 已改为 “关海涛 Thomas”,其微博认证仍是 “极氪科技集团CBO”。资料显示,关海涛此前曾任荣耀中国区CMO、电商部部长。2023年,关海涛从荣耀离职加盟极氪出任CMO,2025年2月担任极氪科技集团首席商务官(CBO)。(新浪科技)

AI最前沿

谷歌云进军AI办公市场,对标微软和OpenAI企业版产品

谷歌的云部门推出名为Gemini Enterprise的人工智能平台,旨在覆盖普通员工群体,从而在办公领域与微软和OpenAI展开更深层次的竞争。谷歌周四在母公司Alphabet的“Gemini at Work”活动前夕发布了这款产品,意在提供一款易于使用的人工智能工具,帮助各部门员工自动化处理复杂任务并生成内容。谷歌表示,该平台每位用户每���收费30美元。(财联社)

英伟达获美批准向阿联酋出口AI芯片

美股周四早盘,英伟达上涨2.1%,股价创历史新高,此前该公司获美批准向阿联酋出口AI芯片,标志着双边AI协定取得重大进展。阿联酋承诺以等额美国投资匹配芯片进口,该计划隶属于未来十年1.4万亿美元投资蓝图。此协议凸显英伟达在美国AI外交中的战略地位。(新浪财经)

全球金融监管机构拟加强对人工智能的监控

随着银行及金融行业其他领域加速应用人工智能,全球金融监管机构已制定计划,将加强对相关风险的监控。监管机构提出的担忧包括:过多金融机构最终可能使用相同的人工智能模型及专用硬件,这或将导致 “羊群效应” 式的趋同行为。(新浪财经)

微软正与哈佛医学院合作增强AI工具Copilot

美股周四早盘,微软下跌0.5%。据称该公司正通过与哈佛医学院合作增强AI工具Copilot。升级版将整合哈佛健康出版数据以提供权威医疗信息,此举彰显微软拓展AI医疗应用的决心。(新浪财经)

酷产品

iPhone 18 Fold中框曝光

10月8日,科技媒体Wccftech发布博文,报道称在最新投资简报中,分析师蒲得宇(Jeff Pu)透露,苹果正研发首款折叠屏手机iPhone 18 Fold,预计于2026年底发布。

材质方面,蒲得宇分析认为称iPhone 18 Fold为平衡强度、重量和散热管理,最大创新在于采用混合金属框架,利用钛金属的结构强度来保证设备的耐用性,同时借助铝金属的轻量化特性来控制整机重量。

屏幕方面,综合多方消息,iPhone 18 Fold在展开后将拥有一块7.8英寸的内屏,此外还有一块5.5英寸的外屏。彭博社的马克・古尔曼称其整体形态可能类似于将两台超薄的iPhone Air并排堆叠。

生产进度方面,蒲得宇透露iPhone 18 Fold交由富士康组装生产,目前已进入新产品导入(NPI)阶段,这意味着产品已从设计转向生产验证,预计大规模量产将于2026年下半年启动。(IT之家)

配图

投融资

智能底盘首家独角兽诞生:CATL时代智能完成首轮融资,估值超百亿

近日,宁德时代旗下智能滑板底盘产品技术服务商——宁德时代(上海)智能科技有限公司完成首次对外融资,投资方包括知名市场化机构博裕投资、国泰君安,产业资本北汽产投,国有资本上海科创、孚腾资本等,本轮融资总额超20亿元,资金将主要用于宁德时代磐石底盘车型量产落地,以及下一代磐石底盘技术研发。此次融资完成后,CATL时代智能估值超百亿,成为智能底盘领域首个独角兽企业。(财联社)

上市进行时

诺思兰德

36氪获悉,诺思兰德公告,公司计划在境外发行股份(H股)并申请在香港联合交易所有限公司(香港联交所)挂牌上市。公司将进一步提升国际化水平、品牌形象及知名度,筹集公司长远稳步发展资金,增强综合实力。目前,公司计划与相关中介机构商讨本次H股发行并上市的相关工作,细节尚未确定。本次H股发行并上市工作尚需提交公司董事会和股东会审议,并需取得中国证券监督管理委员会、香港联交所和香港证券及期货事务监察委员会等相关政府机构及监管机构备案、批准或核准。公司将根据后续进展情况及时履行信息披露义务。

珀莱雅

36氪获悉,珀莱雅公告,公司拟发行H股股票并申请在香港联交所主板挂牌上市。

企查 查

36氪获悉,据上交所官网,企查 查科技股份有限公司(简称“企查 查”)已递交招股书,拟登陆上交所主板。

大公司财报

川金诺:前三季度净利同比预增163%-181%

36氪获悉,川金诺公告,预计2025年前三季度归属于上市公司股东的净利润为2.9亿元-3.1亿元,比上年同期上升162.56%-180.66%。报告期内,市场需求良好,公司发挥柔性产能优势,优化生产计划和产品结构,提升高毛利产品占比,推动销售收入增长,同时深化成本管控,增强盈利能力;非经常性损益对净利润影响约为1370万元。

全志科技:第三季度净利同比预增213%-307%

36氪获悉,全志科技公告,预计2025年前三季度归属于上市公司股东的净利润为2.6亿元-2.9亿元,同比增长72.20%-92.06%。预计第三季度净利润1亿元-1.3亿元,同比增长213.23%-307.2%。报告期内,受益于下游市场需求持续增长及公司新产品量产,在智能汽车电子、扫地机器

有研新材:前三季度净利同比预增101%-127%

36氪获悉,有研新材公告,预计2025年前三季度归属于上市公司股东的净利润为2.30亿元-2.60亿元,同比增长101%-127%。扣除非经常性损益后的净利润为1.55亿元-1.70亿元,同比增长62%-78%。控股子公司有研亿金持续聚焦高附加值产品,靶材销售收入同比增长超过50%,归属于上市公司股东的净利润同比增长超过4000万元;控股子公司有研稀土预计2025年前三季度净利润700万元到1200万元,实现扭亏为盈;2025年前三季度公司开展科技成果转化,对外转让硫化锂相关技术实现转让收益1.08亿元。

Tilray三季度财报超出分析师预期

美股周四尾盘,Tilray Brands股价飙升21.5%,此前该公司公布的三季度财报超出分析师预期。在报告期内,Tilray宣布营收达2.095亿美元,较去年同期增长4.7%,超越华尔街预测。该公司在盈利方面取得显著进展,运营利润率大幅提升至1%,较去年同期的负18.3%实现强势逆转。此外,调整后每股收益实现盈亏平衡(0.00美元),较去年同期的每股亏损0.04美元有所改善。(新浪财经)

 

“旅游趋势”小调查

只要不在工位,去哪都行,你有过「旅游饥渴症」吗?这届年轻人,不管人在哪里,心永远在路上。上班,就是为了策划下一次出游!你喜欢“特种兵旅行”还是“反卷慢游”?你会因为什么原因想去一座城?你是否尝试过周末“拼好假”旅游?有没有让你难以忘怀的旅行高光瞬间?欢迎参与“2025年轻人旅游趋势”调查,一起描绘我们心中的理想旅行。

扫码参与调查

整理|晨曦 

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