文｜富充

编辑｜苏建勋

《智能涌现》独家获悉，具身智能创业公司「星海图」已于近日完成10亿元B轮融资。

截至本轮，星海图累计融资额近30亿元。本轮融资后估值将进入百亿级别。此前，国内具身智能创企仅有宇树、智元、银河通用估值突破百亿元。

本次B轮融资的投资方，包括产业资本金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资，以及正心谷资本、前海方舟、毅峰资本等机构。凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本、高瓴创投等老股东持续超额或满额追加。

2023年9月成立以来，星海图的投资方名单中还聚集了美团战投、蚂蚁集团、金沙江创投、IDG等知名投资机构。

围绕本轮融资进展，星海图创始人兼CEO高继扬对《智能涌现》表示，随着行业在2026年开始进入场景落地阶段，星海图商业化也将从开发者市场向生产力市场拓展。

截至目前，星海图面向开发者与产业客户，已取得数千台量级订单。

其中，2025年的出货以“开发者”群体为主。星海图开发者客户约150家，包括三类画像：高校科研机构实验室、大厂基础研究部门和头部具身创企，以及大型产业集团的研发团队。公司代表客户包括斯坦福相关团队、华为、比亚迪等。

2026年，星海图计划重点拓展生产应用市场，主要面向智能制造、物流、商业服务三类场景。

值得注意的是，本轮投资方的产业背景也与上述方向存在重合：北汽产投、吉利系碧鸿投资、金鼎资本等与智能制造、汽车产业链相关；美团系股东的业务则与电商物流工作内容接近。

高继扬判断，在经历2025年的概念验证（POC）后，2026年下半年行业将进入 “成果验证”阶段——即在特定任务上实现端到端的人工替代。在完成该阶段的基础上，行业未来才会进入接下来的“效率提升”，以及规模化生产带来的“ROI优化”阶段。

“2026年具身智能实现‘成果验证’的前提，是模型能力开始向生产力端外溢。”高继扬指出，2025年下半年以来，开源具身模型数量增长约5倍，同时供应链逐步成熟。

数据是具身模型的另一基石。2025年，星海图通过自建与外包结合的数采体系，积累了约10万小时量级的真机数据。高继扬认为，这一量级接近人类从出生至成年期间，与物理世界交互的总时长，因此是具身智能模型能力提升的关键节点。

2025年世界机器人大会（WRC）期间，《智能涌现》在对星海图首席科学家赵行的报道《专访星海图赵行：热闹的Demo不等于泛化能力，具身智能胜负仍在数据量》中，详细讨论了多样化训练数据对于促进具身智能模型任务成功率（泛化能力）的重要性。

目前，星海图在家庭、酒店、工厂和仓库、超市、餐厅五类真实场景中进行数据采集，这也覆盖了星海图即将进入的目标场景。2025年8月，星海图在上述真机数据中，选取500小时进行开源，该数据集目前下载量已超50万次。

2026年，星海图计划采集数十万小时多场景真机数据，在原本遥操等方案基础上，加入UMI等新型采集方法。

△星海图R1机器人在完成不同任务，图源：企业提供

不过，具身智能落地真正的规模化落地，仍要迈过人力替代的成本关。

在生产制造集中的劳动力密集地区，人工薪资较低。因此，星海图也计划借助股东资源，面向高劳动力成本的发达国家市场，探索机器人经济模型的验证机会。

此次B轮融资股东中，毅峰资本由新加坡淡马锡集团全资子公司星伟诺与大华银行联合发起。此外，星海图股东中，IDG、蚂蚁集团、高瓴均为双币资本。

产品与技术路线方面，星海图采取“整机+智能”的软硬一体策略，提供本体平台、预训练模型，以及数据采集、评测、微调、部署等后训练工具链。

本体上，公司已推出轮式双臂机器人R1系列，并称计划于今年5月发布灵巧手与双足人形机器人，扩充硬件品类。

除自研外，星海图也在用投资方式布局生态。

公司已披露对数据采集公司简智新创的投资。高继扬透露，2026年将把被投企业数量扩展到15至20家，重点包括两类方向：多样化数据采集方案，以及酒店、零售等垂类场景解决方案团队。

“创业公司资源有限，我们会优先做必须做且能做的关键环节；对看好但不一定要亲自下场的方向，会用投资方式绑定长期合作伙伴。”高继扬说。

作者丨邱晓芬

编辑丨苏建勋

投资人对机器人的热情，从机器人本体、具身智能模型，一步步导入到上游的灵巧手领域。

《智能涌现》独家获悉，灵巧手公司「临界点」（AGILINK） 已完成新一轮数亿元融资，由头部互联网大厂领投、BV百度风投、云锋基金等顶级资本共同参与，Synstellation Capital、均胜电子、龙旗科技、上汽金控等产业资本联合投资，引入C Capital、沃赋、慕华等多家财务机构跟投，老股东蓝驰创投、高瓴资本超额认购。

「临界点」前身是智元机器人的灵巧手部门，于今年1 月份从公司注册成立，并由熊坤带队。

公开资料显示，2018年，熊坤从香港科技大学电子信息工程机器人研究所硕士毕业，加入了刚成立的腾讯 Robotics X实验室；在离开腾讯后， 2022年，熊坤先后加入IDEA 研究院、汇川技术；2024年11月，其加入智元机器人并负责灵巧手业务。

「临界点」创始人熊坤向《智能涌现》表示，灵巧手是一个需要高研发投入的关键零部件，成立独立公司并融资，有利于后续持续进行技术投入，并挖掘外部销售空间。

熊坤向《智能涌现》介绍，目前，机器人的灵巧手可以分为三大类：

基础款的灵巧手自由度在6-10左右，主要用于机器人表演场景，单个价格在几千到3万元不等；

中端灵巧手自由度在11-17左右，售价在5-10万元以上不等；

高端灵巧手的自由度一般大于20，售价在20万元以上，代表厂商是sharpa、shadow、特斯拉。

据《智能涌现》了解，「临界点」在2025年已经发布了两款灵巧手产品——OmniHand 及OmniHand Pro，客户除了智元之外，还包括灵初智能等一众具身智能公司。

在2026年，「临界点」还计划面向全球发布两款全新的旗舰灵巧手产品，该产品的发布和交付，代表着团队技术能力和量产交付能力达到领先水平。

「临界点」灵巧手产品OmniHand 2

熊坤向《智能涌现》表示，与以往偏研究导向，短期内不具备商业化产品落地能力的灵巧手创业公司不同，临界点从成立之初即明确面向工程化、规模化与产业协同。

公司产品已覆盖多自由度五指灵巧手及高性价比夹爪等多个层级，面向：

具身智能算法与数据采集

人形机器人与通用机器人集成

工业与科研双场景落地

熊坤表示，这是因为，「临界点」在灵巧手的关键零部件（电机、材料）方面持续坚持自研。其次，背靠智元的供应链，也使其灵巧手产品在交付和价格空间上具备竞争力。

熊坤向《智能涌现》表示，随着灵巧手硬件路线（比如三维触觉、关节力控等）的持续收敛，未来，软件将会是新的赛点。

为此，2026 年，「临界点」也会持续加大对于灵巧手算法上的投入，比如即将发布灵巧操作的大模型、以及百万数据量级的灵巧手操作数据集，以帮助下游机器人客户用强化学习等方式训练灵巧手，得以更简便完成复杂操作任务。

「临界点」灵巧手产品OmniHand Pro 4

在销量方面，熊坤预测，2026 年，「临界点」的灵巧手出货量增量，主要来自于两方面——

一方面，当前机器人行业正处于从移动智能、交互智能向操作智能发展的过程，“大家不再侧重于看机器人跳舞表演，而是需要真正进入到实际应用场景中”。

为此，「临界点」也正计划将灵巧手推广到新的场景里，比如采摘水果、化工实验室、物流分拣、工业装配等场景。

另一方面，熊坤预测，2026年将会是“机器人数据采集的大年”，大量数采工厂里的人形机器人面临技术迭代，需要从低自由度的夹爪，过渡到支持更复杂动作的更高自由度灵巧手。

熊坤向《智能涌现》表示，作为一种全新的硬件品类，灵巧手面临多项技术难关：

从样机到小规模量产阶段，灵巧手面临着性能提升难关，需要打磨指尖抓握能力、重复定位精度、触觉传感器感知力、分辨率精度等。

而在向大规模量产冲刺的阶段里，灵巧手则面临着产品可靠性、抓握寿命、降本等核心考验。

熊坤表示，当前，「临界点」已经越过了大规模量产的考验，“我们正是市面上量产经验最丰富的一家”。

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