具身智能关节厂商「灵足时代」连续完成Pre-A&Pre-A+千万元融资,红杉种子领投​丨36氪首发

作者丨富充

编辑丨苏建勋

36氪获悉,具身智能关节厂商灵足时代已完成Pre-A&Pre-A+连续两轮数千万元融资。本轮融资额将用于产线搭建及产能扩张、全球本地化布局以及全新产品系列开发。

其中,Pre-A轮由红杉种子领投,弘晖基金和兴牛资本跟投,老股东英诺基金、一维资本追加投资。

Pre-A+轮由弘晖独家投资,综合数千万元融资,凌霄资本担任长期独家FA。

灵足时代成立于2023年11月,以一体化关节模组产业应用作为主营业务。

在2025年8月刚刚结束的世界机器人大会上,有超过48.6%的整机厂家与灵足时代为合作伙伴关系。

公司产品主要包括从1.5N.m-120N.m范围内的RobStride旗舰系列标准一体化关节模组产品,以及即将发布的EduLite开发者系列关节模组及开源机器人硬件产品。其中EduLite系列主要助力机器人开发者生态建设。

通过自研POMA开发平台,灵足时代可快速完成新产品的开发量产。公司成立一年半,已推出7款大规模量产一体化关节模组,平均每季度发布一款新品,并计划在2025年内陆续推出3-4款量产新品。

目前,灵足时代在具身智能、消费出行、自动化、高校教育等领域已取得一定规模应用,面向全球26个国家出货共超过5万台。单次5000台已实现一周内完成出货。

灵足时代产品“全家福”,图片:企业提供 

企业核心团队成员主要来自小米、石头科技、航天科工等3C消费、工业领域的头部上市公司。

其中,CEO王勃毕业于哈尔滨工业大学自动化专业,拥有超10年关节电机系统开发经验。王勃曾任小米机器人关节团队总负责人、小米机器人关节总架构师,曾获小米集团年度技术大奖。

COO邵元欣,毕业于伦敦国王学院电子工程与管理专业,拥有丰富的智能手机出海与仿生机器人量产经验。曾任四足机器人及关节项目负责人,曾获小米集团年度技术大奖。

2025年全年,灵足时代确定交付订单增长,预计订单额年底达过亿元。

过去的一个月,灵足时代出海订单约合近千万人民币。

其中,面向国内具身智能和外骨骼行业头部合作伙伴确定交付订单达数千万元,面向消费出行等产业化应用领域头部上市合作伙伴确定交付订单超千万元。

未来,公司计划通过研发争取技术领先。例如,在工程可靠的前提下,找到性能更好的材料和构型,建立完整的用户生态,形成难以短期复制的综合壁垒。

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金山办公登上《财富》最受赞赏的中国公司榜单

36氪获悉,9月9日,2025年《财富》最受赞赏的中国公司榜单正式发布,金山办公入选该榜单“全明星榜”。《财富》杂志在上榜理由中强调:“今年7月,金山办公发布原生Office办公智能体产品WPS灵犀,其创新点在于‘软件AI化’与‘AI软件化’的深度协同。在人工智能时代,该公司继续为中文办公场景提供适配解决方案,解决中文用户办公痛点。”
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我国油气与铀矿实现重大找矿突破

自然资源部副部长、中国地质调查局局长许大纯9月10日在国新办举行的“高质量完成‘十四五’规划”系列主题新闻发布会上介绍,我国油气与铀矿实现重大找矿突破。大盆地深层和海域深水成为油气增储上产主阵地,支撑石油稳产2亿吨,天然气产量突破2400亿方;新探获多个大型铀矿床,有效提升铀资源安全保障程度。(新华社)
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“百亿惠达”梦陨,旗下年产2250万平陶瓷板企业股权1元转让

9月初,惠达卫浴发布了一则公告,公司计划通过公开挂牌方式转让所持有的广西新高盛薄型建陶有限公司全部股权及相关债权,股权转让底价为1元,债权总额为2.69亿元,挂牌转让底价为144473960元,合计144473961元。

作为行业龙头企业,惠达卫浴“1元转让”旗下公司的消息引发业内高度关注。

公告截图

根据公告信息,广西新高盛是一家陶瓷薄板生产企业,年产能高达2250万平方米,但已经陷入持续亏损,2024年亏损3488.6万元,2025年上半年又亏损了2930.84万元,净资产约-1.5亿元,目前处于停产状态。

从表面上看,这是一次甩卖“负资产”的行为。去年以来,广西新高盛收入迅速下滑、盈利困难,惠达自身也面临极大的经营压力。

今年上半年惠达营收、盈利双双下滑,其中营业总收入14.25亿元,同比下降 9.94%;归母净利润1797.18万元,同比大幅下滑 70.21%,甩卖亏损资产将有助于减轻公司负担,优化资产结构。

广西新高盛对于惠达却有着特殊的意义。它的背后是4年前惠达的一次战略性扩张和布局。

时间回溯到2021年7月8日,广西北流市新成立了一家新型建筑材料制造企业:北流市新盛达新型材料有限公司(以下简称“北流新盛达”)。

这家新注册成立的公司,并不是一家实体生产企业,它是专门为了一笔交易而设立的。所以,在它成功注册之后,一家成立时间早10年的生产企业“广西新高盛薄型建陶有限公司”(即本次被挂牌出让的企业主体,以下简称“广西新高盛”)作为资产包被装入其中。

广西新高盛成立于2011年1月19日,是一家以陶瓷薄岩板产品的研发、设计、生产和销售为主营业务的高新技术企业,旗下的薄板、岩板产品LA'BOBO是国内最早把薄板做进家装市场的品牌——这是惠达投资广西新高盛的主要原因。

LA'BOBO产品效果图(图源:企业官方)

2021年8月4日,惠达卫浴股份有限公司与唐硕度、北流市新联盛投资咨询合伙企业(有限合伙)、新盛达、广西新高盛薄型建陶有限公司、佛山市高盛薄陶科技有限公司签署了《投资合作框架协议》。8月底,惠达斥资1.3亿元增资北流新盛达,股权占比为70.61%,完成对后者的控股。

这笔交易,是惠达近10年来金额最大的一次并购,用掉了公司当年一半多的净利润。

大手笔投资背后,是惠达提出的更激进的增长目标。

签约仪式(图源:佛山市陶瓷行业协会官方公众号)

签约仪式上,惠达卫浴董事长、二代接班人王彦庆表示,”本次惠达正式并购新高盛是惠达39年发展历程中的又一具有里程碑意义的标志性事件。它必将对惠达实现‘百年惠达、百亿惠达’的战略目标起到重要的推动作用。”

2021年,惠达卫浴的营收为38.93亿,距离百亿目标还差61.07%。惠达希望通过此次交易,快速切入瓷砖薄板、岩板领域,借助新盛达及广西新高盛的生产、研发、渠道等资源,进一步丰富产品线,提升市场份额和公司业绩规模。

当时家装、建材开始走融合路线,大家装各个赛道的品牌企业都在围绕成为“消费入口”展开争夺。惠达也积极从卫浴向整体厨卫、陶瓷砖和岩板延伸业务线,去实现内部业务、产品协同,避免最后成为整装的上游供货商。

收并购是品牌企业成为巨头最快的捷径。惠达卫浴入股北流新盛达之后,按照王彦庆的规划增建了瓷砖生产线,陶瓷砖业务的产能快速提升:2021年产量为78.62万平方米,2021年跃升至380.45万平方米,产能同比增长384%。2023年再度增长,至507.13万平米。以北流新盛达为主体,广西成为惠达继唐山、重庆之后的第三大生产基地。

但回过头来看,这是一笔失败的投资,成为惠达为其野心而付出的代价。

惠达瓷砖(图源:企业官方)

受经济增速放缓、房地产企业流动性承压等因素影响,陶瓷砖的市场销量持续下滑。根据智研咨询的调研报告,2022年,全国陶瓷砖产量为73.2亿平方米,同比下降10.5%;陶瓷砖销量为67.37亿平方米,同比下降11.1%;陶瓷砖行业市场规模为2375.1亿元,同比下降12.2%。

2023年,市场进一步下行。中国瓷砖产量下降了8%,从73.12亿㎡下降至67.3亿㎡。国内瓷砖消费量下降了9.2%,从67.37亿㎡下降至61.18亿㎡。(中国建筑和卫生陶瓷协会数据)

到了2024年,全国陶瓷砖产能利用率已经不足50%。

惠达踩错了节奏。2022年-2024年,北流新盛达的营收、净利润数据分别为:

2022年,营收1.23亿,净利润1777万;

2023年,营收1.49亿元,亏损5649.6万元;

2024年,下降至1.1亿元,亏损3592.1万元。

2025年上半年,惠达在北流新盛达身上又亏掉了2930.84万元。仅在利润表上合计已亏损超1.2亿元。

2025年8月26日,广西新高盛新增一条被执行人信息,公司运转已经停滞。

信息来源:天眼查

在残酷的市场面前,惠达只能认栽。2024年,惠达对北流新盛达计提了约1.06亿元的长期股权投资减值。

这笔投资至今4年,合计亏损超2亿元。如果本次股权转让交易不成功,惠达势必会再降价“甩包袱”,投资亏损额也会相应增高。

惠达卫浴在公告中坦言,本次交易以公开挂牌方式进行,交易对象、交易价格、交易完成时间等均存在不确定性。为此惠达设定了后续路径:如果本次挂牌未能征集到意向受让方或未能最终成交,公司将召开董事会重新审议是否下调挂牌底价或通过其他方式出售标的资产

据业内人士判断,降价是大概率事件。惠达的公告显示,截至披露日,交易标的(广西新高盛)存在因借款合同而抵押/质押担保的金额1.28亿元;存在未决合同纠纷及劳动纠纷涉案金额375.91万元,有277.78万元财产被查封冻结。公司的持续运营、债权回收都存在不确定性。

广西新高盛的挂牌转让,意味着惠达的陶瓷砖业务遭遇滑铁卢。

根据惠达2024年年报数据,公司陶瓷砖(墙地砖)业务营收约4.25亿元,同比下降41.31%;毛利率大幅下降至7.65%,是惠达主营业务中唯一一个毛利率低至个位数的业务。

 图源:惠达2024年年报

陶瓷砖是惠达的第三大业务,其中北流新胜达公司2024年的营收约为1.1亿元,占到整个陶瓷砖业务的26%,停产、转让之后,预计将继续拉动惠达的收入下滑。

值得注意的是,在北流新胜达之外,惠达对外主要控股参股的公司出现了大面积亏损。今年上半年,智能厨卫、智能家居、惠达住工分别亏损168万元、50.4万元、1769.3万元。

图源:惠达2025年中期报告

这些子公司亏损背后,是惠达整体厨卫、陶瓷砖两大业务的盈利难题。

因此,“割肉”广西新高盛,可以看作是惠达业务收敛聚焦的开始。毕竟惠达的卫浴业务基本盘仍在增长,品牌出海也在顺利推进,清除掉这些年亏近亿元的业务,才能避免公司的现金流被拖累,为公司在行业下行期生存下去赢得更多机会。

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