2020 年 12 月现代汽车以 8.8 亿美元从软银手中收购波士顿动力 80% 的控股权，该交易对波士顿动力的估值为 11 亿美元。收购协议包含了一项卖出期权，允许软银在未来某个时候将剩余股份出售给现代汽车。现在软银行使了卖出期权，以 3.25 亿美元将其持有的剩余股份出售给现代汽车。波士顿动力已有逾三十年历史，但其机器人的商业化一直进展缓慢。四足机器人 Spot 是首个取得商业成功的产品，而其人形机器人 Atlas 要证明其商业价值仍然面临重重困难。